產(chǎn)品介紹
機(jī)器人外型緊湊、各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。
620特性:手腕額定負(fù)載16Kg,負(fù)載波20Kg,工作半徑1717mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)
工作空間大
性能穩(wěn)定
外型美觀
重復(fù)定位精度高
上下料軌跡優(yōu)化節(jié)拍快
模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
產(chǎn)品應(yīng)用
搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間;
4、節(jié)省地面空間;
碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間;
4、固定的自動(dòng)化
焊接
1、可增加夾具實(shí)際焊接功能
工作空間

技術(shù)指標(biāo)
| 型 號(hào) | 620 | |||||
| 手腕負(fù)載 | 額定 16 kg | |||||
| 20 kg | ||||||
| 工作半徑 | 1717mm | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 197°/s | ||||
| J2 | 175°/s | |||||
| J3 | 187°/s | |||||
| J4 | 400°/s | |||||
| J5 | 400°/s | |||||
| J6 | 600°/s | |||||
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±180° | ||||
| J2 | "+155°/- 110° | |||||
| J3 | "+255°/- 165° | |||||
| J4 | ±200° | |||||
| J5 | ±120° | |||||
| J6 | ±360° | |||||
| 瞬間容許轉(zhuǎn)矩 | J5 | 42Nm | ||||
| J6 | 21Nm | |||||
| 重量 | 268kg | |||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |||||
| 工作溫度 | 0-40℃ | |||||




















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