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六軸機(jī)器人機(jī)械手-620

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東莞市聯(lián)匠智能裝備有限公司位于廣東東莞模具重鎮(zhèn)橫瀝,自2005年成立以來,專注于機(jī)器人研 發(fā)制造、自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)解決方案、數(shù)字化工廠規(guī)劃、人才培養(yǎng)等產(chǎn)業(yè),現(xiàn)有廠房面積總達(dá)8000多平 方米。成立十四年來,獨(dú)立研發(fā)了系列關(guān)節(jié)型機(jī)器人,獲得10多件,在同類企業(yè)中處于地位。公司的核心骨干擁有多年智能制造及機(jī)器人專業(yè)技術(shù)實(shí)操經(jīng)驗(yàn),在數(shù)字化工廠規(guī)劃仿真、機(jī)器 人研發(fā)設(shè)計(jì)、自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)解決方案及定制領(lǐng)域,掌握了關(guān)鍵核心技術(shù),同時(shí)擁有深厚的智能制造 方面的技術(shù)沉淀。公司以“聯(lián)合匠心,匠心制造”為主旨,致力成為全國智能制造發(fā)展中秀的推 動(dòng)器,現(xiàn)擁有多項(xiàng),成為行業(yè)研發(fā)重要技術(shù)支撐;公司與國內(nèi)大學(xué)展開合作,為國家培養(yǎng)自動(dòng)化 人才提供技術(shù)支持。 ?提供開拓全新智能工業(yè)生產(chǎn)模式的精度高、易集成、高柔性機(jī)器人。 ?提供從零部件選型到應(yīng)用工藝的完整解決方案。 ?提供數(shù)字化工廠工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造解決方案。 ?提供智能制造符合型技能人才。 我們秉承“為合作伙伴創(chuàng)造價(jià)值”的核心價(jià)值觀,并以“誠實(shí)、寬容、創(chuàng)新、服務(wù)”為企業(yè)精神,通過自主創(chuàng)新和真誠合作為電子商務(wù)及信息服務(wù)行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。
工業(yè)機(jī)器人
六軸機(jī)械手產(chǎn)品介紹,機(jī)械手外型緊湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),本機(jī)械手安全可靠,工作效率高
六軸機(jī)器人機(jī)械手-620 產(chǎn)品信息

 產(chǎn)品介紹

    機(jī)器人外型緊湊、各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。

    620特性:手腕額定負(fù)載16Kg,負(fù)載波20Kg,工作半徑1717mm。


    產(chǎn)品特點(diǎn)

    工作空間大

    性能穩(wěn)定

    外型美觀

    重復(fù)定位精度高

    上下料軌跡優(yōu)化節(jié)拍快

    模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)


    產(chǎn)品應(yīng)用

    搬運(yùn)貨物

    1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;

    2、具有高速性的吞吐量;

    3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間;

    4、節(jié)省地面空間;

    碼垛

    1、高速度、高重復(fù)定位精度;

    2、節(jié)省地面空間;

    3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間;

    4、固定的自動(dòng)化

    焊接

    1、可增加夾具實(shí)際焊接功能

    工作空間

image.png

    技術(shù)指標(biāo)

型  號(hào)620
手腕負(fù)載額定 16 kg
20 kg
工作半徑1717mm
自由度6
關(guān)節(jié)速度J1197°/s
J2175°/s
J3187°/s
J4400°/s
J5400°/s
J6600°/s
關(guān)節(jié)范圍J1±180°
J2"+155°/- 110°
J3"+255°/- 165°
J4±200°
J5±120°
J6±360°
瞬間容許轉(zhuǎn)矩J542Nm
J621Nm
重量268kg
重復(fù)定位精度±0.06mm
工作溫度0-40℃


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