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SRA系列?SRA100B/100J

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地天津市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/24 15:10:43
  • 訪問(wèn)次數(shù)134
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱鑫杰琳達(dá))集研發(fā)、設(shè)計(jì)、服務(wù)為一體的高科技自動(dòng)化系統(tǒng)集成企業(yè),公司專注于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)控制、汽車及電子行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,公司擁有一批中、高級(jí)機(jī)械電氣工程技術(shù)人員和高素質(zhì)、凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍,在噴涂、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、自動(dòng)化設(shè)備及控制方面,積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)??筛鶕?jù)客戶的需求,具有針對(duì)性的設(shè)計(jì)與制造各類非標(biāo)自動(dòng)化噴涂、焊接、搬運(yùn)生產(chǎn)線。是日本NACHI、OTC機(jī)器人國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商,為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案與技術(shù)支持服務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人
SRA系列?SRA100B/100J
SRA系列?SRA100B/100J 產(chǎn)品信息

●緊湊

  • 緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進(jìn)行高密度設(shè)置
    機(jī)器人底座寬度 :500mm
    框架干涉半徑 :366mm

●高性能

  • 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率
  • 充足的搬運(yùn)能力
    可搬重量 :100kg
    手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸)

●適用的控制裝置

  • FD11

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) SRA100B-01 SRA100J-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
動(dòng)作范圍 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
J3 上下 -2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°)
-2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°)
J5 彎曲 ±2.36rad (±135°)
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
速度 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 4.19rad/s (240°/s)
J5 彎曲 4.07rad/s (233°/s)
J6 旋轉(zhuǎn)1 6.13rad/s (351°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 100kg
手臂上 *1 25kg (45kg)
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
J4 旋轉(zhuǎn)2 580N·m
J5 彎曲 580N·m
J6 旋轉(zhuǎn)1 290N·m

手腕容許
慣性力矩 *2

J4 旋轉(zhuǎn)2 45kg·m2
J5 彎曲 45kg·m2
J6 旋轉(zhuǎn)1 22.7kg·m2
工作半徑 2,071mm 1,634mm
位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量 690kg 670kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭載于第1手臂(第3軸的手臂)上的負(fù)荷重量根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量會(huì)有變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。

?SRA100B/100J (2頁(yè)/1,096KB)

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