
●緊湊
- 緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進(jìn)行高密度設(shè)置
機(jī)器人底座寬度 :500mm
框架干涉半徑 :366mm
●高性能
- 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率
- 充足的搬運(yùn)能力
可搬重量 :100kg
手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸)
●適用的控制裝置
- FD11
主體規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) | SRA100B-01 | SRA100J-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
| 動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前后 | -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°) | |||
| J3 | 上下 | -2.62~ +3.14rad (-150°~ +180°) | -2.18 ~ +1.57rad (-125° ~ +90°) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad (±360°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.36rad (±135°) | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | |||
| 速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.37rad/s (136°/s) | |
| J2 | 前后 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.01rad/s (115°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.27rad/s (130°/s) | 2.79rad/s (160°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 4.19rad/s (240°/s) | ||
| J5 | 彎曲 | 4.07rad/s (233°/s) | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 6.13rad/s (351°/s) | |||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | |||
| 手臂上 *1 | 25kg (45kg) | ||||
| 手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 580N·m | ||
| J5 | 彎曲 | 580N·m | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 290N·m | |||
| 手腕容許 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 45kg·m2 | ||
| J5 | 彎曲 | 45kg·m2 | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 22.7kg·m2 | |||
| 工作半徑 | 2,071mm | 1,634mm | |||
| 位置反復(fù)精度 *3 | ±0.1mm | ||||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||
| 設(shè)置條件 *4 | 周圍溫度 : 0~45°C | ||||
| 主體質(zhì)量 | 690kg | 670kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
?SRA100B/100J (2頁(yè)/1,096KB)



















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