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MC系列?MC10S

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公司名稱天津鑫杰琳達科技有限公司
品牌
型號
所在地天津市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/8/24 15:12:06
訪問次數(shù)138

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天津鑫杰琳達科技有限公司（以下簡稱鑫杰琳達）集研發(fā)、設(shè)計、服務(wù)為一體的高科技自動化系統(tǒng)集成企業(yè)，公司專注于工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)自動化系統(tǒng)控制、汽車及電子行業(yè)非標自動化設(shè)備，公司擁有一批中、高級機械電氣工程技術(shù)人員和高素質(zhì)、凝聚力強的技術(shù)服務(wù)隊伍，在噴涂、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、自動化設(shè)備及控制方面，積累了豐富的實踐經(jīng)驗?？筛鶕?jù)客戶的需求，具有針對性的設(shè)計與制造各類非標自動化噴涂、焊接、搬運生產(chǎn)線。是日本NACHI、OTC機器人國內(nèi)系統(tǒng)集成商,為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案與技術(shù)支持服務(wù)。

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MC系列?MC10S 產(chǎn)品信息

●可靈活處理各式各樣的工序

加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能（手腕和機體）?？蓪?yīng)客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。

●通過中空手腕的巧妙配線

減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險，提高適用性，容易進入狹小區(qū)域。

●緊湊型機身·強力型手臂

安裝寬度僅僅280mm，等級最小。

主體規(guī)格

機器人型號		MC10S-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動方式		AC伺服方式
動作范圍	J1	±3.14rad （±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
	J4	±3.32rad （±190°）
	J5	±2.09rad（±120°）
	J6	±6.28rad （±360°）
速度	J1	3.49rad/s （200°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.98rad/s （400°/s）
	J5	6.98rad/s （400°/s）
	J6	13.96rad/s （800°/s）
可搬質(zhì)量	手腕部 ^※1	10kg
手腕容許靜負荷扭矩	J4	22N·m
	J5	22N·m
	J6	11N·m
手腕容許慣性力矩 ^※2	J4	0.7kg·m²
	J5	0.7kg·m²
	J6	0.2kg·m²
工作半徑		1420mm
位置反復(fù)精度 ^※3		±0.06mm
空氣配管		Ø6 × 2
應(yīng)用信號線		10芯
設(shè)置方法		地面安裝，懸吊安裝
設(shè)置條件		周圍溫度：0～45°C^※4 周圍濕度：20～85% RH（應(yīng)無結(jié)露）安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s²）以下
耐環(huán)境性 ^※5		手腕～上腕部：相當于IP67，下腕部～底座部：相當于IP65
本體質(zhì)量		198kg