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LP系列?LP130F

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地天津市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/24 15:13:21
  • 訪問次數(shù)165
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司(以下簡稱鑫杰琳達(dá))集研發(fā)、設(shè)計(jì)、服務(wù)為一體的高科技自動化系統(tǒng)集成企業(yè),公司專注于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)自動化系統(tǒng)控制、汽車及電子行業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備,公司擁有一批中、高級機(jī)械電氣工程技術(shù)人員和高素質(zhì)、凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍,在噴涂、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、自動化設(shè)備及控制方面,積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)??筛鶕?jù)客戶的需求,具有針對性的設(shè)計(jì)與制造各類非標(biāo)自動化噴涂、焊接、搬運(yùn)生產(chǎn)線。是日本NACHI、OTC機(jī)器人國內(nèi)系統(tǒng)集成商,為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案與技術(shù)支持服務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人
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LP系列?LP130F 產(chǎn)品信息

●高速搬運(yùn)

  • 瞬時(shí)處理能力1,800袋/h( 搬運(yùn)130kg時(shí))
  • 與以往相比,提高了 20%
  • 通過大容量電機(jī)以及對運(yùn)動控制的強(qiáng)化,実現(xiàn)高速性能
    ※動作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直線動作,60?旋轉(zhuǎn)動作

●裝載靈活

  • 能夠在較大的動作范圍內(nèi),自由配置各種形狀和大小的裝載物(托盤區(qū)域尺寸: □1,600mm 時(shí)最多可裝載至2,212mm)
  • 可通過適合裝載物的抓手(選購件)來實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)

●節(jié)省空間

  • 擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)

●操作簡單

  • 采用対話型示教,設(shè)定簡単
  • 通過作工程序自動生成功能,簡化了復(fù)雜的示教作業(yè)
●適用的控制裝置
  • FD11

主體規(guī)格

機(jī)器人型號 LP130F-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù) 4
驅(qū)動方式 AC伺服方式
動作范圍 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°)
J3 上下 +0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°)
手腕 J4 回轉(zhuǎn) ±6.28rad (±360°)
速度 J1 旋回 2.53rad/s (145°)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.01rad/s (115°/s)
手腕 J4 回轉(zhuǎn) 9.34rad/s (535°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 130kg
第1手臂部
負(fù)荷 ※1
25kg
手腕容許
慣性力矩
J4 回轉(zhuǎn) 50kgm2
位置反復(fù)精度 ※2 ±0.3mm
使用空氣壓力 -101.3 ~ 690kPa
空氣軟管 2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號線 20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度:0~45°C
周圍濕度:20~85% RH(無結(jié)露)
安裝面的容許振動:0.5G以下

本體質(zhì)量 1,150kg


1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。
 ?LP130F (2頁/605KB)

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