塑料機(jī)械網(wǎng)>產(chǎn)品庫>塑料輔助機(jī)械>機(jī)械手/機(jī)器人>焊接機(jī)器人>>機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人系統(tǒng)

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
品牌
型號(hào)
所在地深圳市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/8/24 15:34:16
訪問次數(shù)446

產(chǎn)品標(biāo)簽:

在線詢價(jià)收藏產(chǎn)品點(diǎn)擊查看聯(lián)系電話

索取相關(guān)資料

公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)、柔性上料設(shè)備、機(jī)器人控制器和驅(qū)動(dòng)器的開發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)和制造、伺服電機(jī)研發(fā)和制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備開發(fā)的企業(yè)。在中國制造2025宏大的藍(lán)圖下，智哥機(jī)器人為用戶提供的解決方案更是企業(yè)發(fā)展過程中培養(yǎng)、積累的技術(shù)力、綜合力的充分體現(xiàn)。其中被認(rèn)為是機(jī)械心臟ZGSM系列永磁伺服電機(jī)（額定電壓分為200/220V；額定轉(zhuǎn)速1500/2000/2500/3000r/min）在機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高等領(lǐng)域中有十分廣泛的運(yùn)用。我們堅(jiān)信通過充分發(fā)揮我公司企業(yè)自身技術(shù)力、綜合力的優(yōu)勢，與合作伙伴、及廣大用戶進(jìn)一步合作，就目前現(xiàn)有的多項(xiàng)課題以實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，充分滿足用戶的需求，為廣大用戶排疑解難。為中國實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國與發(fā)展壯大民族制造產(chǎn)業(yè)助力。

展開顯示更多內(nèi)容

管道焊接機(jī)器人

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

公司自主研發(fā)的高性能機(jī)器人系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)方面取得了多項(xiàng)重大成果，已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人智能化焊接領(lǐng)域，如：五金制造、建筑鋼構(gòu)、管道焊接、波紋板視覺跟蹤焊接等；同時(shí)，該系統(tǒng)在搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域也被大范圍采用。

機(jī)器人系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

技術(shù)優(yōu)勢

運(yùn)動(dòng)性能**：小線段平滑、奇異點(diǎn)過渡、抖動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)前饋、力矩碰撞檢測、拖動(dòng)示教、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、速度自適應(yīng)調(diào)整。
應(yīng)用功能豐富好用：拆碼垛軟件包、多軸變位系統(tǒng)、弧焊應(yīng)用軟件包、視覺應(yīng)用軟件包。
PC接口二次開發(fā)：

二次開發(fā)功能
開放方式	動(dòng)態(tài)鏈接庫（DLL）
支持語言	VC、VB、C#等
通信方式	以太網(wǎng)
開放函數(shù)	系統(tǒng)控制
	軸控制
	運(yùn)動(dòng)控制
	IO控制
	焊接控制

機(jī)器人控制器

處理器	ARM		Cortex_A15 1.5G x2
	DSP		c66xx 750M x2
	FPGA		Xilinx Aritx-7 LUT:25K
基本規(guī)格	適用機(jī)型		6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人
	適用電機(jī)編碼器		多摩川式編碼器等
	應(yīng)用范圍		弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取等
	安裝方式		垂直地面安裝
	輸入特性		AC220V
	電源容量		3.5KVA
	自重		35KG
	體積		575520470
接口規(guī)格	可控軸數(shù)		DSP運(yùn)動(dòng)規(guī)劃10個(gè)軸；內(nèi)部含有9個(gè)軸的硬件集成，可通過工作站系統(tǒng)使用外部總線擴(kuò)展至9軸以上系統(tǒng)，如10軸等）
	變位機(jī)型式		1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合
	通用IO		16個(gè)通用輸入，16個(gè)通用輸出
	專用IO		專用的安全信號(hào)與控制信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)
	通信接口		以太網(wǎng)、光纖、串口RS485/RS422、DeviceNET、Canopen、模擬IO
	適配焊機(jī)		可適配麥格米特、奧太、時(shí)代、鴻栢等主流焊機(jī)
	焊接功能		弧焊專用焊接指令控制及編程，支持焊接相關(guān)功能參數(shù)設(shè)置，支持多種擺焊工藝包等
	適配視覺		具備激光跟蹤功能擴(kuò)展，可適配超準(zhǔn)、全視、創(chuàng)想、睿牛、知象等品牌激光跟蹤器
運(yùn)動(dòng)性能	運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式		梯形規(guī)劃、雙S型規(guī)劃、樣條規(guī)劃；小線段速度前瞻；
	運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)特點(diǎn)		空間直線插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、空間相貫線插補(bǔ)、外部軸跟隨與聯(lián)動(dòng)、擺動(dòng)插補(bǔ)
使用環(huán)境		使用環(huán)境	溫度	0-45攝氏度
			濕度	20%-80%
			其他	遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體，遠(yuǎn)離水源，油，粉塵，遠(yuǎn)離震源，磁場，高頻信號(hào)源

接口代號(hào)	接口名稱
POWER	主電源通道
X1	編碼器重載插座
X2	動(dòng)力重載插座
X3	外部軸重載插座
X4	外部IO重載插座
ETH	以太網(wǎng)RJ45接口
Fiber1	單通路光纖接口
Fiber2	雙通路光纜插座
COM	串口RS232航空接口
選項(xiàng)	CanOpen
	DeviceNet
	模擬I/O

燈/鍵	燈/鍵名稱
SWITH	電源開關(guān)
EMG	急停開關(guān)
POWER	電源燈
RUN	運(yùn)行燈

本體對(duì)接

工作范圍從600mm至2000mm，負(fù)載2KG至20KG，電機(jī)總功率可達(dá)7.5KW。

選型指南
型號(hào)	04-600	05-700	06-1400	06-1900	20-1900	06-2000
作業(yè)半徑（mm）	600	700	1400	1900	1900	2000
有效負(fù)載（kg）	4	5	6	6	20	6
重復(fù)定位精度（mm）	0.03		0.05		0.05
穩(wěn)定時(shí)間（ms）	30s		40s		50s
運(yùn)動(dòng)自由度	6關(guān)節(jié)
應(yīng)用	通用	通用	弧焊/通用	弧焊	螺柱焊/通用	弧焊
重量（kg）	36	48	185	350	350	186
機(jī)構(gòu)類型	HB	CH	ZK/CH	ZK	ZK	MK
環(huán)境溫度	0-40攝氏度
環(huán)境濕度	75%RH以下無結(jié)霜現(xiàn)象
環(huán)境振動(dòng)	4.9m/s^2（0.5G以下）