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庫卡電弧焊縫跟蹤(Seam Arc Tracking)功能包

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設計、制造、安調(diào)、工藝、維護、保養(yǎng)等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業(yè)機器人技術應用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動力,承擔了多項工業(yè)機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發(fā)54項,含7項核心技術的發(fā)明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產(chǎn)品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統(tǒng)均已是技術成熟的主打產(chǎn)品??蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質(zhì)量控制、項目經(jīng)驗等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動化!我們將以為客戶創(chuàng)造價值為己任,期待與您的合作,實現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機器人
工件的位置和外形偏差,使本來示教的機器人焊接軌跡要被“修正”,SeamArcTracking功能包可以在焊接過程中修正這類偏差,機器人的實際焊接軌跡將被修正,跟蹤實際焊縫;若結(jié)合TouchSensor功能包使用,可以達到更佳的效果
庫卡電弧焊縫跟蹤(Seam Arc Tracking)功能包 產(chǎn)品信息

      工件的位置和外形偏差,使本來示教的機器人焊接軌跡要被“修正”,Seam Arc Tracking功能包可以在焊接過程中修正這類偏差,機器人的實際焊接軌跡將被修正,跟蹤實際焊縫;若結(jié)合Touch Sensor功能包使用,可以達到更佳的效果。


如上圖所示,在焊接厚板或角焊縫時,焊槍擺動,焊絲在焊縫中間位置的桿伸長與在焊縫兩邊時是不一樣的,桿伸長的不同,導致實際的焊接電流與設定的電流不同,桿伸長越短,實際電流就越大,桿伸長越長,實際電流就越小;

利用這個原理,相應的軟件實時處理檢測到的電流變化、焊槍所處的位置,進而來修正機器人的實際軌跡,保證軌跡中心線始終在坡口中間,或是說在角焊縫的45°位置線上。

該功能啟動時,相關數(shù)據(jù)的反饋和處理頻率是每12微秒一次,跟蹤精度為0.1mm。


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