QD CNC機器人離線編程系統(tǒng)為我公司從意大利引進(jìn)的機器人離線編程軟件。該軟件解決了機器人編程時繁重的示教工作。通過QD系統(tǒng)使銑刀，鉆頭，打磨頭等構(gòu)件被當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與機器人系統(tǒng)結(jié)合。是目前世界上運用成熟，流程簡單的機器人三維離線編程系統(tǒng)軟件。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

    QD CNC系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱。因而其應(yīng)用范圍非常廣，為客戶個性化配置的系統(tǒng)，過QD CNC系統(tǒng)可以提供可替代加工機床的非常快捷的完整機器人系統(tǒng)。

    加工空間大：該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺以擴大機器人工作范圍；

    功能更多：kuka機器人是一種多功能工具，能夠進(jìn)行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快速的進(jìn)行調(diào)整；

    選配更多：標(biāo)配的機器人進(jìn)行6軸加工。通過回轉(zhuǎn)工作臺或者性導(dǎo)軌可以再加工工藝中配置附加軸；

    精度更高：加工精度可確保持久精度和質(zhì)量；

    速度更快：與機械加工和手動加工相比，QD CNC極大的提高了加工速度；

    質(zhì)量更好：機器人、工具和軟件的良好配合，保證質(zhì)量穩(wěn)定。

QDCNC軟件構(gòu)成：

三維建模                        Rhinoceros  (CAD)

的精密度：Rhino 能夠創(chuàng)造、編輯、解析、記載、渲染和轉(zhuǎn)化NURBS曲線、曲面、立方體，并在復(fù)雜程度，大小方面沒有限制。Rhino 也能支持多邊形網(wǎng)格和點云。

具有兼容性：能夠和其他的設(shè)計圖、草稿圖、CAM圖、工程圖、解析圖、效果圖、動態(tài)圖以及插圖軟件一起共享應(yīng)用。文件可以被打開和修改，能用于挑戰(zhàn)性的起始圖形交換規(guī)格和網(wǎng)格文件、能與設(shè)備直接連接，支持各種各樣的3D數(shù)字化設(shè)備，3D 掃描儀和3D 打印機。簡易工具能夠使您和軟件借助Rhino滿足您的特殊需求，學(xué)習(xí)曲線短。

具有速度性：即使在一臺普通的筆記本電腦上，Rhino運行的速度也是非常快的，不必要求特殊的硬件設(shè)施。

刀具選擇及加工路徑規(guī)劃          SUM 3D     (CAM)

SUM 3D是一個用于快捷高效的制造和數(shù)據(jù)加工的CAM系統(tǒng)。它的圖形界面使用起來令人十分愉悅。

所有可用功能的界面兼容性，在三維情況下，使參數(shù)化多軸的機器人的加工具有可行性。

客戶將Rhino生成的模型輸入到SUM 3D中通過對刀具長度、直徑、類型以及各種切削參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以模擬出刀具切削路徑以及查看切削后的效果，對個別不合適的地方也可做出適當(dāng)參數(shù)修改，以達(dá)到滿意的效果。最后生成 APT或ISO格式的加工代碼。

后處理及機器人模擬仿真          ROBOmove               

ROBOmove軟件應(yīng)用程序能夠?qū)?span>SUM3D生成的加工代碼輸出（APT或者ISO）使之轉(zhuǎn)化為工業(yè)擬人化機器人編程語言。

ROBOmove允許管理由于有擬人機器人運動學(xué)配置（6 DOF）產(chǎn)生的DOF冗余和外部的軸運動策略：軌道運動和轉(zhuǎn)臺。

冗余管理工具在刀具軌跡執(zhí)行時允許脫機編程和檢查機械手的TCP扭力。關(guān)于外部軸方面，在程序運行時，編寫機器人和外部軸之間的初始位置和相對位置是具有可行性的運動策略：定位或者機器人插補運動。

ROBOmove含有工作周期、操作機器人工作區(qū)域和碰撞檢查的擬真3D動態(tài)場景圖解。圖表模擬場景包括：機器人、電主軸、刀具、工件和最終裝置或在工作區(qū)中的任何重要的組件。

通過用戶設(shè)置的文庫來管理工具，在進(jìn)給和機械手可及的位置方面，用不同的方法來突顯刀具軌跡和展示速度。

可以很容易地完成工件定位，同時也顧及到了工作區(qū)域。

除了能輕易地脫機編程，ROBOmove這樣一個擬人化的工業(yè)機器能夠不停機、在安全的環(huán)境下訓(xùn)練操作者。

支持CAD CAM系統(tǒng)任何APT或者ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼輸出格式系統(tǒng)。

人機界面及流程管理              QD CNC

安裝在機器人控制柜上并能在示教器上顯示的簡易用戶界面能夠讓操作者更直觀管理機器人。

操作者既能使用機器人標(biāo)準(zhǔn)的KCP功能，也可使用其他有用的功能。

在TCP / IP通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，此功能能夠管理任何維數(shù)的工作程序，甚至能夠每次添加多個程序。程序是在機器人控制柜硬盤上使用以太網(wǎng)連接進(jìn)行轉(zhuǎn)化，通過用戶界面，可以選擇一個或多個程序，將它們添加到雕刻工作中。可以使用啟動、停止、恢復(fù)功能，恢復(fù)功能能夠從任何已選擇的程序線中重新啟動雕刻作業(yè)。

AFC功能（適配速率控制），能夠?qū)崟r控制工作速度，修復(fù)工具扭矩吸收閾值。  

技術(shù)參數(shù)管理進(jìn)給和主軸輪。

在機器人運行時，這些功能能夠管理最重要的裝置參數(shù)以及工作速度。