- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
IRB-1600ID工業(yè)機(jī)器人是專(zhuān)用的弧焊機(jī)器人,IRB-1600ID工業(yè)機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì),所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品的特性來(lái)設(shè)計(jì)IRB-1600ID工業(yè)機(jī)器人集成工藝!

| 機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 1600ID | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1500mm | ||
| 負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 4kg | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | +150°至- 90° | ||
| J3 橫臂 | + 79°至-238° | ||
| J4 腕 | +155°至-155° | ||
| J5 腕擺 | +135°至- 90° | ||
| J6 腕傳 | +200°至-200° | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | ||
| J3 | 180°/s | ||
| J4 | 320°/s | ||
| J5 | 380°/s | ||
| J6 | 460°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | ±0.02mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 250kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP40 | ||
| 底座尺寸 Base size | 484*648mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height | 1392mm | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||




















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