弧焊機(jī)器人工作站的主要由焊接機(jī)器人系統(tǒng)與焊接電源兩大部分構(gòu)成，在焊接機(jī)器人中有時需要用到變位機(jī)，該變位機(jī)可以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)從而協(xié)助焊接機(jī)器人進(jìn)行柔性化焊接，從而保證了焊接工件的均一性；焊接夾具是用于工件的定位，使其方便焊接機(jī)器人焊接作業(yè)，從而保證了工件安裝定位準(zhǔn)確；電氣控制系統(tǒng)可用于整個機(jī)器人焊接工作站設(shè)備的控制與管理，有全自動循環(huán)功能、單循環(huán)功能、暫停功能等；控制柜是用于整個焊接機(jī)器人工作站的啟動、停止以及暫停、急停等操作。焊接機(jī)器人安全防護(hù)欄是用于焊接作業(yè)時對人與設(shè)備的安全防護(hù)焊接夾具用于定位工件。保證工件安裝定位準(zhǔn)確，方便機(jī)器人施焊。

汽車車架弧焊機(jī)器人工作站生產(chǎn)流程：

本工作站采用雙焊接機(jī)器人雙工位的焊接方式。焊接時，將待焊工件的焊縫及兩側(cè)兩倍焊縫高度范圍內(nèi)清理干凈，確保可見金屬光澤。然后將待焊工件組對完畢后，通過工裝對工件進(jìn)行定位并夾緊，然后由焊接機(jī)器人自動焊接。

根據(jù)生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)節(jié)拍要求，分成A、B 兩個工位焊接，具體操作流程如下：

1.操作工人工將工件搬運到A 工位，并裝夾在 A 工位夾具上；（因有安全房，工件較重，建議使用叉車或其他輔助安裝）

2.按下啟動按鈕，機(jī)器人轉(zhuǎn)動到 A 工位焊接工件。機(jī)器人在焊接過程中，帶動焊槍以焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接；

3.機(jī)器人在 A 工位焊接工件的同時，操作工人工將工件搬運到B 工位，并裝夾在B 工位夾具上；裝夾完畢后，操作工人退出安全位置，按下預(yù)約啟動按鈕；

4.待機(jī)器人將A 工位上工件焊接完畢后，只要B 工位有了預(yù)約，機(jī)器人自動轉(zhuǎn)向B 工位焊接；

5.機(jī)器人自動焊接 B 工位上的另一只工件。同時，A 工位取走已焊接完畢的工件。人工搬運手動裝夾上新的工件。裝夾完畢后，操作工人退出安全位置，按下預(yù)約啟動按鈕；

6.待機(jī)器人將 B 工位上工件焊接完畢，只要A 工位有了預(yù)約，機(jī)器人又會自動轉(zhuǎn)向A 工位焊接；

7.機(jī)器人自動焊接A 工位上的另一只工件。

重復(fù)上述的操作，裝夾工件與焊接工件同步進(jìn)行，A 工位與 B 工位可以焊接相同的工件，也可以焊接不同的工件，工件的焊接自動循環(huán)進(jìn)行。

弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)方案

系統(tǒng)特點：

1、該系統(tǒng)選用的所有設(shè)備（包括所有零部件、元件和附件）具備*合理的結(jié)構(gòu)，良好的穩(wěn)定性、安全性、可靠性和耐久性。操作簡便，維修方便。其核心部分（包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)及焊接設(shè)備）在技術(shù)上，都是目前世界上應(yīng)用的；

2、該系統(tǒng)選用的 6 軸獨立多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人 HWEL-1400 是弧焊專用機(jī)器人，和其他機(jī)器人比較具有更高的運行速度、更大的動作范圍、更好的焊接姿態(tài)，其優(yōu)良的硬件機(jī)構(gòu)和豐富的軟件功能可使示教編程簡單易行。

3、本系統(tǒng)選用奧太 PULSE MIG 500RP 焊機(jī)是數(shù)字化控制的多功能焊接電源，可以實現(xiàn)CO2 氣體保護(hù)焊、MIG 焊及 MAG 焊，適合于普通碳鋼、不銹鋼的焊接。

4、本系統(tǒng)具有保護(hù)氣自動監(jiān)控功能；

5、控制系統(tǒng)靈敏可靠、故障少，且操作和維護(hù)方便；

6、由于示教編程簡單易行，具備高中以上文化程度操作工經(jīng)過培訓(xùn)后即可操作。機(jī)器人生命周期按不低于 10 年設(shè)計，機(jī)器人系統(tǒng)運行時間為五萬小時，只需定期維護(hù)。

7、焊接機(jī)器人焊接電源正常使用壽命 10 年；機(jī)器人焊槍正常使用壽命 2~3 年；原裝部品導(dǎo)電嘴及噴嘴無停頓使用壽命 24 小時/只；焊接氣體消耗量 15~20L/min；無飛濺焊接焊絲轉(zhuǎn)化效率高達(dá) 98%，按焊腳直邊高度 4mm 角焊縫計算，?1.2 絲徑每盤焊絲 18KG 大約可焊接 140米長焊縫