目前的汽車方向盤龍骨是人工焊接費力、費時、成本高、人力資源貴，不安全。沒有完整焊接，造成工件浪費極大。為了解決人工焊接難題，蘇州品超智能設備有限公司研發(fā)了焊接機器人替代傳統(tǒng)人工焊接，焊接機器人由焊接電源、機器人本體、送絲機械、控制系統(tǒng)、工裝夾具等組成?，F(xiàn)有汽車方向盤龍骨焊接不完整以及汽車方向盤裝夾定位不準確問題，因此工裝夾具的選擇也是決定焊接質量的關鍵因素。

1、工裝夾具的組成：

機器人汽車方向盤龍骨焊接自動系統(tǒng)的夾具，是由方框、方框十字筋、托盤、汽車方向盤龍骨、龍骨托、龍骨夾緊塊、龍骨夾緊塊月牙板、龍骨夾緊調(diào)整塊、龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板、彈簧、壓緊快夾、壓圈、左氣缸、右氣缸構成；

2、工裝夾具的結構

方框十字筋與方框連接;所述的托盤下面與方框十字筋連接;托盤上面與龍骨托連接;托盤上面與壓緊快夾連接;汽車方向盤龍骨放在龍骨托內(nèi)；龍骨夾緊塊與方框十字筋;龍骨夾緊塊月牙板與龍骨夾緊塊連接;龍骨夾緊調(diào)整塊與2方框十字筋連接;所述的龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板與龍骨夾緊調(diào)整塊連接;所述的彈簧與龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板連接;所述的壓圈與壓緊快夾連接;所述的左氣缸與方框連接;所述的右氣缸與方框連接.。

3、詳細說明

1）龍骨夾緊調(diào)整塊上面裝配兩塊龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板，它們之間有彈簧連接，根據(jù)汽車方向盤龍骨大小誤差，龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板自動調(diào)節(jié)彈簧并充分夾緊。

2）龍骨托用銑床加工出長槽使汽車方向盤龍骨精確定位在長槽里。

3）壓緊快夾上端連接壓圈，下端固定在托盤上，使得壓緊快夾緊緊壓住壓圈不能竄動。

4）左氣缸和右氣缸在夾緊方框的同時完成焊接汽車方向盤龍骨上面后，將整個夾具翻轉180。

5）將汽車方向盤龍骨放在龍骨夾緊塊里，按下壓緊快夾，將汽車方向盤龍骨壓緊，左右兩氣缸夾緊方框。焊接后，左右兩氣缸翻轉方框180°進行對面焊接。

       由于對汽車方向盤龍骨采用了龍骨夾緊塊月牙板的3個點固定定位和龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板、彈簧可調(diào)節(jié)定位，解決了汽車方向盤龍骨大小誤差問題。由于對龍骨托加工長槽，使汽車方向盤龍骨定位準確；由于對壓緊快夾與壓圈連接，壓緊快夾同時固定在托盤上，汽車方向盤龍骨裝夾完成后，快速壓緊，節(jié)約成本了同時快速裝夾。焊接完成后，左右氣缸夾緊整個夾具翻轉180°。