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焊接機(jī)器人 FANUC M-10iA/12S/12/7L

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)西安星探機(jī)器人有限公司
品牌
型號(hào)
所在地西安市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/8/28 16:34:34
訪問(wèn)次數(shù)356

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人，無(wú)人飛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷(xiāo)售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能建筑自動(dòng)化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷(xiāo)售、批發(fā)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動(dòng)化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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焊接機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢(xún)價(jià)

簡(jiǎn)述：發(fā)那科智能焊接小型機(jī)器人M-10iA/12S/12/7L，負(fù)載力可達(dá)10kg,控制軸數(shù)：6軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為：7kg/12kg，重復(fù)定位精度：±0.08mm，機(jī)器人的質(zhì)量為：130kg/135kg。細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜型的手臂可以在不同狹小的空間和高密度的環(huán)境中得以有效實(shí)現(xiàn)，合iRVision功能，即使工件位置錯(cuò)位，也可以校正并精準(zhǔn)抓取。手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專(zhuān)用軟導(dǎo)管。

焊接機(jī)器人 FANUC M-10iA/12S/12/7L 產(chǎn)品信息

FANUC M-10iA/12S/12/7L 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

FANUC ROBOT M-10iA是電纜內(nèi)置式小型焊接機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-10iA: 標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型（12S)、長(zhǎng)臂型（7L)，通過(guò)采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了拌勻時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專(zhuān)用軟導(dǎo)管。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。通過(guò)和iRVISion（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		M-10iA/12s	M-10iA/12	M-10iA/7L
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑		1098mm	1420mm	1632mm
安裝方式		地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	340°/360°（選項(xiàng)）（260°/s）	340°/360°（選項(xiàng)）（230°/s）	340°/360°（選項(xiàng)）（230°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	250°（280°/s）	250°（225°/s）	250°（225°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	340°（315°/s）	445°（230°/s）	447°（230°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380°（430°/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	380°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（630°/s）
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.54rad/s）	5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.01rad/s）	5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.01rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	4.36rad（4.89rad/s）	4.36rad（3.93rad/s）	4.36rad（3.93rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	5.93rad（5.50rad/s）	7.76rad（4.01rad/s）	7.80rad（4.01rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	6.63rad（7.50rad/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	6.63rad（7.50rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（11.0rad/s）
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		12kg	12kg	7kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	22.0N·m	22.0N·m	15.7N·m
	J5軸	22.0N·m	22.0N·m	10.1N·m
	J6軸	9.8N·m	9.8N·m	5.9N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量	J4軸	0.65kg·m²	0.65kg·m²	0.63kg·m²
	J5軸	0.65kg·m²	0.65kg·m²	0.38kg·m²
	J6軸	0.17kg·m²	0.17kg·m²	0.061kg·m²
重復(fù)定位精度		±0.08mm
機(jī)器人質(zhì)量		130kg	130kg	135kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：0.5G以下