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點焊機器人 FANUC M-20iA/12L

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱西安星探機器人有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/8/28 16:36:00
訪問次數(shù)391

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公司介紹主營產(chǎn)品

西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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焊接機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

簡述：FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點焊機器人?？刂戚S數(shù)：6軸，手腕部可搬運質(zhì)量為20kg/12kg，機器人質(zhì)量為：250kg，重復(fù)定位精度為：±0.08mm，發(fā)那科M-20iA機器人采用高強度的手臂與的伺服技術(shù)有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了為細巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動作得以實現(xiàn)。手腕采用了的驅(qū)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。

點焊機器人 FANUC M-20iA/12L 產(chǎn)品信息

FANUC M-20iA/12L 點焊機器人

產(chǎn)品特點:

FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點焊機器人?？梢愿鶕?jù)不同的用途，從以下機型中進行選擇。M-20iA:標準型、長臂型（12L)。

（1）通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
（2）手腕采用了的驅(qū)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
（3）機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。
（4）因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。
（5）通過和iRVISion（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
項目		M-20iA	M-20iA/12L
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		1811mm	2009mm
安裝方式（注釋1）		地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	340°/370°（選項）（195°/s）	340°/370°（選項）（200°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	260°（175°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	458°（180°/s）	460°（190°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	400°（360°/s）	400°（430°/s）
	J5軸手腕擺動	360°（360°/s）	360°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	900°（550°/s）	900°（630°/s）
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	5.93rad/6.45rad（選項（3.40rad/s）	5.93rad/6.45rad（選項（3.49rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	4.54rad（3.05rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	8.00rad（3.14rad/s）	8.04rad（3.32rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	6.98rad（6.28rad/s）	6.98rad（7.50rad/s）
	J5軸手腕擺動	6.28rad（6.28rad/s）	6.28rad（7.50rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	15.71rad（9.60rad/s）	15.71rad（11.0rad/s）
手腕部可搬運質(zhì)量		20kg	12kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩	J4軸	44.0N·m	22.0N·m
	J5軸	44.0N·m	22.0N·m
	J6軸	22N·m	9.8N·m
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	1.04kg·m²	0.65kg·m²
	J5軸	1.04kg·m²	0.65kg·m²
	J6軸	0.28kg·m²	0.17kg·m²
重復(fù)定位精度		±0.08mm
機器人質(zhì)量		250kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動加速度：0.5G以下