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焊接機器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱西安星探機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/28 16:37:28
  • 訪問次數(shù)199
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機器人
簡述:LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H是多功能6軸/5軸小型機器人,機器人質(zhì)量為:25kg/27kg/24kg,手腕部位負載提高至7KG;主要用途:裝配、焊接。FANUC迷你機器人LR Mate 200iD系列,具有很高的柔性,可以在非常狹小的空間中實現(xiàn)自由作業(yè)。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個設(shè)計中,產(chǎn)品一經(jīng)投入市場,便以其迷你化、智能化、高速高負載化而吸引了眾多專業(yè)的目光。 通過采用高剛性手臂和的伺服控制技術(shù),即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動,實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。
焊接機器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 產(chǎn)品信息

FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機器人


產(chǎn)品特點
LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達半徑 717mm)、短臂型(可達半徑550mm)、長臂型(可達半徑 911mm)、潔凈型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機種中,根據(jù)需要進行。具有同級別機器人中最輕的機構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機械內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。
通過采用高剛性手臂和的伺服控制技術(shù),即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動,實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。具有手腕負載容量大的特點,可以輕松地對應(yīng)需要搬運多個工件的作業(yè)。因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制工具的I/O 電纜都內(nèi)置于手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。

產(chǎn)品參數(shù):


項目

規(guī)格

LR Mate 200iD

LR Mate 200iD/7C

LR Mate 200iD/7WP

LR Mate 200iD/7L

LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/7H

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5軸(J1、J2、J3、J4、J5

可達半徑

717mm

911mm

717mm

安裝方式

地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝




J1軸旋轉(zhuǎn)

340°/360°(選項)(450°/s)

340°/360°(選項)(370°/s)

340°/360°(選項)(450°/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

245°(380°/s)

245°(310°/s)

245°(380°/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

420°(520°/s)

430°(410°/s)

420°(520°/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

380°(550°/s)

380°(550°/s)

250°(545°/s)

J5軸手腕擺動

250°(545°/s)

250°(545°/s)

720°(1500°/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(1000°/s)

720°(1000°/s)

-




J1軸旋轉(zhuǎn)

5.93rad/6.28rad(選項)(7.85rad/s)

5.93rad/6.28rad(選項)(6.46rad/s)

5.93rad/6.28rad(選項)(7.85rad/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

4.28rad(6.63rad/s)

4.28rad(5.41rad/s)

4.28rad(6.63rad/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

7.33rad(9.08rad/s)

7.50rad(7.16rad/s)

7.33rad(9.08rad/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

6.63rad(9.60rad/s)

6.63rad(9.60rad/s)

4.36rad(9.51rad/s)

J5軸手腕擺動

4.36rad(9.51rad/s)

4.36rad(9.51rad/s)

12.57rad(26.18rad/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(17.45rad/s)

12.57rad(17.45rad/s)

-

手腕部可搬運質(zhì)量

7kg


手腕允許

負載轉(zhuǎn)矩

J4軸

16.6N·m

J5軸

16.6N·m

16.6N·m

4.0N·m 5.5N·m

(選項)

J6軸

9.4N·m

9.4N·m

-



手腕允許負載

轉(zhuǎn)動慣量

J4軸

0.47kg·m2

J5軸

0.47kg·m2

0.47kg·m2

0.046kg·m2 0.15kg·m2

(選項)

J6軸

0.15kg·m2

0.15kg·m2

-

重復(fù)定位精度

±0.02mm

±0.03mm

±0.02mm

機器人質(zhì)量

25kg

27kg

24kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)

短期在95RH%以下(一個月內(nèi))

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機器人運行軌跡圖

FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機器人運行軌跡圖


關(guān)鍵詞:傳感器 電纜 電磁閥
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