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搬運機器人 安川 MH12/20/80

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱西安星探機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2023/8/28 17:07:02
  • 訪問次數(shù)462
產(chǎn)品標簽:

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西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術企業(yè),以工業(yè)機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設計與施工、維修、研發(fā)與應用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術、核心零部件、高品質產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機器人
簡述:安川電機搬運機器人MH12,同級別速性能,實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節(jié),負載:12Kg,動態(tài)范圍:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、穩(wěn)定易維護。小型輕量低功率全軸,微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,?碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,應用行業(yè):化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
搬運機器人 安川 MH12/20/80 產(chǎn)品信息

安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人

產(chǎn)品描述:
安川電機搬運機器人MH12,同級別速性能,實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節(jié),負載:12Kg,動態(tài)范圍:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點:
安川電機搬運機器人MH12,流線型手臂設計,擴大動作范圍,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,適合短距離作業(yè)。應用行業(yè):食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù):

機器人型號

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

適用控制柜

DX200

FS100*4

DX100/FS100L*4

設置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質量

12kg

20kg

80kg

垂直伸長度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸長度

1440mm

1717mm

2061mm

重復定位精度*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L軸(下臂)

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R軸(手腕旋轉)

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B軸(手腕擺動)

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T軸(手腕回轉)

-360°~ +360°

速度

S軸(旋轉)

220°/s

197°/s

170°/s

L軸(下臂)

220°/s

175°/s

140°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

220°/s

205°/s

160°/s

R軸(手腕旋轉)

410°/s

400°/s

230°/s

B軸(手腕擺動)

410°/s

400°/s

230°/s

T軸(手腕回轉)

610°/s

350°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

22N.m

39.2N.m

392N.m

B軸(手腕擺動)

22N.m

39.2N.m

392N.m

T軸(手腕回轉)

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

T軸(手腕回轉)

0.17kg.m2

0.75kg.m2

11kg.m2

本體質量

130kg

268kg

555kg

電源容量*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人運行軌跡圖


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人運行軌跡圖


關鍵詞:電纜
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