
產品描述:
安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人,6軸垂直多關節(jié),負載:5Kg,動態(tài)范圍:895mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。
產品特點:
安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型、輕量、節(jié)省空間,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞。碼垛機器人應用領域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
| 機器人型號 | MH5LSⅡ | MH5F | MH5SⅡ | MH5LF | ||
| 適用控制柜 | DX200 | FS100*4 | DX200 | FS100*4 | ||
| 設置*1 | F,W,C | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 可搬質量 | 5kg | |||||
| 垂直伸長度 | 1560mm | 1193mm | 1560mm | |||
| 水平伸長度 | 895mm | 706mm | 895mm | |||
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.03mm | |||
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -170°~ +170° | ||||
| L軸(下臂) | -65°~ +150° | |||||
| E軸(肘) | - | |||||
| U軸(上臂) | -138°~ +255° | -136°~ +255° | -138°~ +255° | |||
| R軸(手腕旋轉) | -190°~ +190° | |||||
| B軸(手腕擺動) | -135°~ +135° | |||||
| T軸(手腕回轉) | -360°~ +360° | |||||
| 速度 | S軸(旋轉) | 270°/s | 376°/s | 270°/s | ||
| L軸(下臂) | 280°/s | 350°/s | 280°/s | |||
| E軸(肘) | - | |||||
| U軸(上臂) | 300°/s | 400°/s | 300°/s | |||
| R軸(手腕旋轉) | 450°/s | |||||
| B軸(手腕擺動) | 450°/s | |||||
| T軸(手腕回轉) | 720°/s | |||||
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 12N.m | ||||
| B軸(手腕擺動) | 12N.m | |||||
| T軸(手腕回轉) | 7N.m | |||||
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 0.30kg.m2 | ||||
| B軸(手腕擺動) | 0.30kg.m2 | |||||
| T軸(手腕回轉) | 0.1kg.m2 | |||||
| 本體質量 | 29kg | 27kg | 29kg | |||
| 電源容量*3 | 1.0kVA | |||||




















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