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分揀機器人 ABB IRB 6650S-125/200

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公司名稱西安星探機器人有限公司
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所在地西安市
廠商性質其他
更新時間2023/8/28 17:50:07
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公司介紹主營產品

西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業(yè)4.0數字化裝備制造的高薪技術企業(yè)，以工業(yè)機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產品研發(fā)生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發(fā)與應用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產業(yè)鏈。

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焊接機器人

產品簡介在線詢價

簡述： ABB分揀機器人IRB 6650 S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。IRB6650S可安裝在高架導軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導軌上的5軸或6軸機器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控數量可多出一倍。與安裝在倒置式導軌上的5軸機器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導軌長度，從而簡化了安裝、降低總成本。

分揀機器人 ABB IRB 6650S-125/200 產品信息

ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人

產品概述：

ABB分揀機器人IRB 6650 S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。IRB6650S可安裝在高架導軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導軌上的5軸或6軸機器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控數量可多出一倍。與安裝在倒置式導軌上的5軸機器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導軌長度，從而簡化了安裝、降低總成本。

產品特點：

可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內置服務信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求。安全性高——安全的投資:對于有效載荷高達200kg的機器人來說，客戶特別關心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。

速度快——操作周期時間短:采用ABB的運動控制技術，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。精度高——零件生產質量穩(wěn)定具有的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.11mm）。

功率大——適用范圍廣，有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，到達距離為3.0至3.9m。

堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境;鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環(huán)境。也提供潔凈室型（100級）。

通用性——柔性化集成和生產;可通過大慣性、大轉矩（為同類產品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產線中。

產品參數：

機器人型號		IRB 6650S-125/3.5	IRB 6650S-200/3.0
到達距離		3.5m	3.0m
搬運能力		125kg	200kg
重心		360mm	365mm
軸數		6
防護等級		整機IP66和IP67
安裝方式		支架式
上臂載重		上臂載荷50kg，軸框架載荷500kg
手腕扭矩		715Nm	1135Nm
重復定位精度		0.11mm
重復循環(huán)精度		0.38mm
工作范圍	軸1旋轉	+180°~ -180°	+180°~ -180°
	軸2擺動	+160°~ -40°	+160°~ -40°
	軸3擺動	+70°~ -180°	+70°~ -180°
	軸4旋轉	+300°~ -300°	+300°~ -300°
	軸5彎曲	+120°~ -120°	+120°~ -120°
	軸6旋轉	+300°~ -300°	+300°~ -300°
最大速度	軸1旋轉	100°/s	100°/s
	軸2擺動	90°/s	90°/s
	軸3擺動	90°/s	90°/s
	軸4旋轉	150°/s	150°/s
	軸5彎曲	120°/s	120°/s
	軸6旋轉	190°/s	190°/s
電源電壓		200-600V，50/60Hz
功耗		ISO-Cube 2.6kw
常規(guī)機器人運動		3.8kw
機械裝置的環(huán) 境溫度	運行中	+5℃（41°F）至+52℃（122°F）
	運輸及倉儲中	-25℃（13°F）至+55℃（131°F）
	短時間耐溫（最長24小時）	+70℃（158°F）
	相對濕度	95%
	輻射潔凈室（本體）	100級
	噪音水平	73DB（A）
安全		帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽