產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人類型 ST210TP-01 ST210TP-02 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形 沖壓臂 帶沖壓臂 無沖壓臂 自由度 7 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 大 動(dòng) 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -35°~+120° J7 旋轉(zhuǎn)2 ±65° 手腕 J3 上下 -96°~+210° J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° J5 彎曲 ±120° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 110°/s J2 前后 90°/s J7 旋轉(zhuǎn)2 120°/s 手腕 J3 上下 95°/s J4 回轉(zhuǎn)2 130°/s J5 彎曲 130°/s J6 回轉(zhuǎn)1 250°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 80kg 第1手臂部負(fù)荷 30kg 容許 慣性力矩 J4 回轉(zhuǎn)2 80kg?m2 J5 彎曲 J6 回轉(zhuǎn)1 工作半徑 3106mm 位置反復(fù)精度 ±0.3mm 周圍溫度 0~45°C 周圍濕度 20~80%RH(應(yīng)無結(jié)露) 振動(dòng)值 0.5G以下 設(shè)置條件 架上安裝(20°傾斜設(shè)置) 本體質(zhì)量 1,650kg




















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