產(chǎn)品描述:
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔,還提高了維護性。
產(chǎn)品特點:
提高舾裝電纜,軟管的可靠性:使電纜活動穩(wěn)定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性,縮短啟動時間:電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認作業(yè)程序的時間,擴大手腕動作范圍: 與傳統(tǒng)A-Trac相比,J5動作范圍擴大到±10°,J6動作范圍擴大到±5°(210kg可搬運級別),直線動作量提升20%,提高連接性: 與傳統(tǒng)A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,高速性:中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作
產(chǎn)品參數(shù):
機器人類型 SRA210V SRA210T-01A 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° ±180° J2 前后 +60°~-80° +120°~-65° J7 旋回2 J3 上下 +150°~-146.5° +210°~-106° 手 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° ±360(±210°) J5 彎曲 ±130° ±130(±120°) J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° ±360(±205°) 最 臂 J1 旋回1 115°/s 100°/s J2 前后 105°/s 90°/s J7 旋回2 J3 上下 113°/s 100°/s 手 J4 回轉(zhuǎn)2 140°/s 140°/s J5 彎曲 133°/s 133°/s J6 回轉(zhuǎn)1 200°/s 200°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 210kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容許靜負 荷扭矩 J4 回轉(zhuǎn)2 1,337N?m J5 彎曲 1,337N?m J6 回轉(zhuǎn)1 720N?m 容許慣 性力矩※2 J4 回轉(zhuǎn)2 141.1kg?m2 J5 彎曲 141.1kg?m2 J6 回轉(zhuǎn)1 79.0kg?m2 位置反復(fù)精度※3 ±0.15mm 周圍溫度 0~45°C 設(shè)置條件 架上安裝 懸吊安裝 本體質(zhì)量 990kg 1250kg
大
動
作
范
圍 — —
腕
大
速
度 — —
腕




















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