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碼垛機(jī)器人 NACHi ST133/166/210/400

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱西安星探機(jī)器人有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/8/28 17:59:03
訪問次數(shù)324

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營產(chǎn)品

西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人，無人飛機(jī)、自動化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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焊接機(jī)器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

簡述：NACHi ST133CF/166CF/210CF SC400LC碼垛機(jī)器人能搬運(yùn)210kg，搬運(yùn)大型面板。工作半徑2674mm較大工作半徑的優(yōu)勢，以用于無塵車間內(nèi)為目的，抑制機(jī)器人手臂動作引起揚(yáng)塵的“潔凈機(jī)器人”系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運(yùn)機(jī)器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運(yùn)工作。通過實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動量控制在限度內(nèi)。清潔度符合ISO 6級標(biāo)準(zhǔn)，在清潔的環(huán)境下使用。

碼垛機(jī)器人 NACHi ST133/166/210/400 產(chǎn)品信息

NACHi ST133CF/166CF/210CF/400LC 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

潔凈搬運(yùn)多用途碼垛機(jī)器人發(fā)揮6軸多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢，以用于無塵車間內(nèi)為目的，抑制機(jī)器人手臂動作引起揚(yáng)塵的“潔凈機(jī)器人”系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運(yùn)機(jī)器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運(yùn)工作。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

能搬運(yùn)的重量：能搬運(yùn)210kg，搬運(yùn)大型面板。改善工作性能：通過實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動量控制在限度內(nèi)。適用于清潔室：清潔度符合ISO 6級標(biāo)準(zhǔn)，在清潔的環(huán)境下使用。操作簡單：通過采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡單明了，并大大縮短了示教時間。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號				ST133CF	ST166CF	ST210CF	ST400LC
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±165°	±165°	±165°	±150°
		J2	前后	-80°～+60°	-80°～+60°	-80°～+60°	-25°～+105°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-137°～+150°	-137°～+150°	-137°～+150°	-25°～+120°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°	±360°	±360°	±300°
		J5	彎曲	±135°	±135°	±130°	±120°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	130°/s	110°/s	100°/s	80°/s
		J2	前后	130°/s	110°/s	90°/s	68°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	130°/s	110°/s	95°/s	80°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	230°/s	170°/s	130°/s	90°/s
		J5	彎曲	230°/s	170°/s	130°/s	90°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	305°/s	260°/s	200°/s	145°/s
搬運(yùn)重量		腕部		133kg	166kg	210kg	400kg
搬運(yùn)重量		第1臂*1		70kg	70kg	70kg	10kg
手腕允許靜負(fù)荷扭矩		J4	轉(zhuǎn)動2	745N?m	951N?m	1,337N?m	1,960N?m
		J5	彎曲	745N?m	951N?m	1,337N?m	1,960N?m
		J6	轉(zhuǎn)動1	411N?m	490N?m	720N?m	980N?m
手腕允許慣性力矩※2		J4	轉(zhuǎn)動2	60.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2	200kg?m2
		J5	彎曲	60.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2	200kg?m2
		J6	轉(zhuǎn)動1	30.2kg?m2	45.0kg?m2	79.0kg?m2	147kg?m2
工作半徑				2654mm	2654mm	2674mm	3623mm
位置重復(fù)精度※3				±.2mm	±.2mm	±.3mm	±.5mm
清潔度				依據(jù)ISO 14644-1 CLASS 6
周圍溫度				10～45°C	10～45°C	10～45°C	10～30°C
設(shè)置條件				地面安裝	地面安裝	地面安裝	架上安裝
主機(jī)重量				1,120kg	1,120kg	1,160kg	3,800kg