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弧焊機器人 NACHi SRA133/166

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱西安星探機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/28 18:04:47
  • 訪問次數(shù)242
產(chǎn)品標簽:

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西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機器人
簡述:NACHI SRA133L-01/166L-01/166L-01A/166T-01弧焊機器人最重可搬運166kg重量,手臂可承載90kg,工作半徑3153mm,超高速弧焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔,還提高了維護性。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
弧焊機器人 NACHi SRA133/166 產(chǎn)品信息

NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊機器人




產(chǎn)品描述:

超高速弧焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔,還提高了維護性。

產(chǎn)品特點:

的速度:使機器人實現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機器人: 使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制,提高位置反復的精度和驅(qū)動系的可靠性通過緊湊式的本體,可進行更高密度的設(shè)置。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè),也提高了維護性。節(jié)能,節(jié)源:通過比以前減輕20%的輕質(zhì)的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制,實現(xiàn)了電力比以前降低15%的目標。

產(chǎn)品參數(shù):

機器人型號

SRA133L-01

SRA166L-01

SRA166L-01A

SRA166T-01

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)形

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式



(rad

[°])

J1

旋回1

±180

J2

前后

+60~ -80

+60~ -80

+60~ -80

+120~ -65

J7

旋回2

-

J3

上下

+150~-133.4

+150~-133.4

+150~-133.4

+210~ -106

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360

±360

±360

±360(±210)

J5

彎曲

±135

±135

±135

±135(±120)

J6

回轉(zhuǎn)1

±360

±360

±360

±360(±205)


(rad/s

[°/s])

J1

旋回1

125

115

115

110

J2

前后

115

105

105

110

J7

旋回2

-

J3

上下

121

113

113

115

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

140

140

140

180

J5

彎曲

173

J6

回轉(zhuǎn)1

260

可搬質(zhì)量
(kg)

手腕部

133

166

166

166

手臂上 *1

45 (90)

容許靜負荷扭矩
(N?m)

J4

旋轉(zhuǎn)2

800

951

951

951

J5

彎曲

800

951

951

951

J6

旋轉(zhuǎn)1

400

490

490

490

容許
慣性力矩*2
(kg?m2)

J4

旋轉(zhuǎn)2

76

88.9

88.9

88.9

J5

彎曲

76

88.9

88.9

88.9

J6

旋轉(zhuǎn)1

38

45

45

45

工作半徑 (mm)

2,951

2,951

2,951

3153

位置反復精度 *3(mm)

±0.15

±0.15

±0.15

±0.1

周圍溫度 (°C)

0~45

設(shè)置條件

地面安裝

地面安裝

地面安裝

架上安裝

本體質(zhì)量 (kg)

980

980

980

1210



NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊機器人運行軌跡圖


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