產(chǎn)品特點:
與 K 型機器人相比,安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業(yè)空間深度,同時縮小了機身尺寸。這項優(yōu)點在對注塑機進行裝卸時表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展,故行程路徑短且作用范圍大,這樣在設(shè)備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述:
負荷:6kg;附加負荷:10kg;作用范圍:2101mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0,05 mm;重量:245kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適應此應用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入、裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設(shè)備。
| 型號 | KR 16 L6-2 KS | KR 16 L6-2 KS XT | |
| 負載能力1) | 6kg | 6kg | |
| 臂的附加負載 | 10kg | 10kg | |
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 2101mm | 2101mm | |
| 軸數(shù) | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(機器人)約為 | 245kg | 245kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設(shè)計型 | - | - | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±144° | ±144° |
| A2 | +80°/-110° | +80°/-110° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 120°/s | 120°/s |
| A2 | 156°/s | 156°/s | |
| A3 | 156°/s | 156°/s | |
| A4 | 334°/s | 334°/s | |
| A5 | 358°/s | 358°/s | |
| A6 | 648°/s | 648°/s | |
| A7 | - | - | |




















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