產(chǎn)品特點:
它的裝貨能力更強!新型庫卡貨盤堆垛機器人在進行歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤包裝中堆垛操作凈高度可達 1.6 米。
工作描述:
負(fù)荷:40kg;附加負(fù)荷:20kg;作用范圍:2091mm;軸數(shù):4;重復(fù)精確度:<±0.05 mm;重量:695kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其他操作、其他應(yīng)用、操作其他機床、裝貨盤。
| 型號 | KR 40 PA | KR 40 PA XT | |
| 負(fù)載能力1) | 40kg | 40kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 20kg | 20kg | |
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 2091mm | 2091mm | |
| 軸數(shù) | 4 | 4 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(機器人)約為 | 695kg | 695kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設(shè)計型 | 食品級潤滑油 | 食品級潤滑油 | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±155° | ±155° |
| A2 | -15°/-120° | -15°/-120° | |
| A3 | +15°/+145° | +15°/+145° | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 183°/s | 183°/s |
| A2 | 153°/s | 153°/s | |
| A3 | 212°/s | 212°/s | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | 374°/s | 374°/s | |
| A7 | - | - | |




















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