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弧焊機器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L

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公司名稱西安星探機器人有限公司
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型號
所在地西安市
廠商性質其他
更新時間2023/8/29 10:23:04
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公司介紹主營產品

西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業(yè)4.0數字化裝備制造的高薪技術企業(yè)，以工業(yè)機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產品研發(fā)生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發(fā)與應用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產業(yè)鏈。

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焊接機器人

產品簡介在線詢價

簡述：FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多關節(jié)型機器人，控制軸數：6軸，可達半徑為：2655mm，手腕部搬運質量為：210/165/125kg，機器人質量為：1090/1115kg，這款機器人凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優(yōu)異的性價比見長的智能機器人。通過輕量化的手臂和的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。主要用途：弧焊、搬運、裝配。

弧焊機器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L 產品信息

FANUC R-2000iC 210F/165F/125L弧焊機器人

產品特點：

FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優(yōu)異的性價比見長的智能機器人。可以在弧焊、搬運、組裝等各種應用領域為用戶做出貢獻。實現了機器人機構部的輕量化、苗條化。

通過輕量化的手臂和的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。使用的機器人控制裝置 R-30iB。通過使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實現節(jié)能、節(jié)約空間。可以使用學習機器人功能、散堆工件拾取功能、力覺控制功能、視覺追蹤功能等各種的智能化功能。

產品參數：

項目		規(guī)格
		R-2000iC/210F		R-2000iC/165F		R-2000iC/125L
機構		多關節(jié)型機器人
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		2655mm		2655mm		3100mm
安裝方式		地面安裝
動作范圍	J1軸旋轉	370°（120°/s）		370°（130°/s）		370°（130°/s）
	J2軸旋轉	136°（105°/s）		136°（115°/s）		136°（115°/s）
	J3軸旋轉	312°（110°/s）		312°（125°/s）		301°（125°/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（140°/s）		720°（180°/s）		720°（180°/s）
	J5軸手腕擺動	250°（140°/s）		250°（180°/s）		250°（180°/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（220°/s）		720°（260°/s）		720°（260°/s）
最高速度	J1軸旋轉	6.46rad（2.09rad/s）		6.46rad（2.27rad/s）		6.46rad（2.27rad/s）
	J2軸旋轉	2.37rad（1.83rad/s）		2.37rad（2.01rad/s）		2.37rad（2.01rad/s）
	J3軸旋轉	5.45rad（1.92rad/s）		5.45rad（2.18rad/s）		5.25rad（2.18rad/s）
	J4軸手腕旋轉	12.57rad（2.44rad/s）		12.57rad（3.14rad/s）		12.57rad（3.14rad/s）
	J5軸手腕擺動	4.36rad（2.44rad/s）		4.36rad（3.14rad/s）		4.36rad（3.14rad/s）
	J6軸手腕旋轉	12.57rad（3.84rad/s）		12.57rad（4.54rad/s）		12.57rad（4.54rad/s）
手腕部可搬運質量		210kg		165kg		125kg
J2基座可搬運質量		550kg		550kg		550kg
J3手臂部可搬運質量		25kg（A)	(A)+(B)<50kg	20kg(A)	(A)+(B)<50kg	25kg(C)	(C)+(D)<40kg
J3外殼上可搬運質量		50kg(B)		20kg(B)		40kg(D)
手腕允許負載轉矩	J4軸	1360N·m 139kgf·m		940N·m 96kgf·m		710N·m 72kgf·m
	J5軸	1360N·m 139kgf·m		940N·m 96kgf·m		710N·m 72kgf·m
	J6軸	735N·m 75kgf·m		490N·m 50kgf·m		355N·m 36kgf·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	147kg·m² 1500kgf·cm·s2		89kg·m² 908kgf·cm·s2		72kg·m² 735kgf·cm·s2
	J5軸	147kg·m² 1500kgf·cm·s2		89kg·m² 908kgf·cm·s2		72kg·m² 735kgf·cm·s2
	J6軸	82kg·m² 837kgf·cm·s2		46kg·m² 469kgf·cm·s2		40kg·m² 408kgf·cm·s2
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.02mm
機器人質量		1090kg		1090kg		1115kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）短期在95%以下（一個月內）振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下