
產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)弧焊機(jī)器人MC2000Ⅱ適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性,且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:50Kg,動(dòng)態(tài)范圍:2038mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)弧焊機(jī)器人MC2000Ⅱ高速、高軌跡精度,機(jī)械臂負(fù)載達(dá)50KG,在負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式,激光振蕩器的高度匹配性。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性,提高生產(chǎn)率,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),改善工人勞動(dòng)條件,可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作,降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;節(jié)省地面空間;弧焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) MC2000Ⅱ VA1400Ⅱ 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F F.W.C 自由度 6 7 可搬質(zhì)量 50kg*4 3kg 垂直伸長(zhǎng)度 3161mm 2475mm 水平伸長(zhǎng)度 2038mm 1434mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm +0.08mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180° -170° ~ +170° L軸(下臂) -90° ~ +135° -70° ~ +148° E軸(肘) - -90° ~ +90° U軸(上臂) -158° ~ +235° -175° ~ +150° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360° -150° ~ +150° B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125° -45° ~ +180° T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360° -200° ~ +200° 速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 150°/s 220°/s L軸(下臂) 150°/s 200°/s E軸(肘) - 220°/s U軸(上臂) 150°/s 220°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 250°/s 410°/s B軸(手腕擺動(dòng)) 250°/s 410°/s T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 250°/s 610°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 110N.m 8.8N.m B軸(手腕擺動(dòng)) 110N.m 8.8N.m T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 55N.m 2.9N.m 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.0kg.m2 0.27kg.m2 B軸(手腕擺動(dòng)) 7.0kg.m2 0.27kg.m2 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.0kg.m2 0.03kg.m2 本體質(zhì)量 845kg 150kg 電源容量*3 3.5kVA 1.5kVA
(GD2/4)




















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