產品特點：

1.簡便實用的編程形式

本款機器人采用的“對象級線下示教編程”技術，采用手動移動焊槍進行軌跡的取點編程，使編程變得極其便利。由于示教時間遠小于焊接時間，以至于某些重復性很差且焊接工作量大的產品也可以實現(xiàn)機器人焊接，并且不用做專用夾具，大大降低了配套成本。

2.價格低廉

我們在設計這款機器人時充分考慮到了中國的國情，并結合了弧焊的應用特點，設計適用、可行的技術指標，所有零件均選用了市場上輕易購得到的普通的標準件，從而大大降低了成本，使機器人可以大量進到普通的中小企業(yè)。

3.結構簡單

機器人的結構采用雙臂回轉的結構，非常簡潔明了，極易進行拆裝，懸掛式的方式大大增加了工作范圍。

4.極低的使用成本

本款機器裝機容量只有60OW，能耗成本極低；由于使用簡單，一般工人現(xiàn)場臨時培訓半小時就會操作，因此人工成本極低;由于零部件采用了市場上到處都有的標準零件，配件價格低廉且機器人的結構簡單，保修期后如出現(xiàn)故障，客戶可以在我們的指導下自己修復，因此維修成本極低。

操作原理：

HS-1400型五軸焊接機器人采用我們自主研發(fā)的“對象級線下示教編程”技術，示教時由操作者直接移動固定在臂體上的焊槍，按所需焊接的軌跡中以點的方式進行坐標確定，操作員根據(jù)軌跡的特性在手持操控器上按動“示教”“直線”“弧線”“輔助”等按鍵，就可以將軌跡坐標信息自動存入儲存器中。控制系統(tǒng)從數(shù)據(jù)存儲器中讀出相應數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)優(yōu)化，然后轉換成各臂動作，將指令信號再傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)操演的各種動作。

技術參數(shù)：

工作范圍尺寸圖：