HS-1400型五軸焊接機(jī)器人采用我們自主研發(fā)的“對(duì)象級(jí)線下示教編程”技術(shù)，示教時(shí)由操作者直接移動(dòng)固定在臂體上的焊槍，按所需焊接的軌跡中以點(diǎn)的方式進(jìn)行坐標(biāo)確定，操作員根據(jù)軌跡的特性在手持操控器上按動(dòng)“示教”