| 產(chǎn)品說明

通過夾持托盤等用于搬送?可防止脫落的自動(dòng)鎖緊缸
重量輕且體積緊湊、在幾乎不影響機(jī)器人可搬運(yùn)能力的狀況下發(fā)揮其能力
鋼珠鎖緊缸是搬送托盤或金屬板?預(yù)夾緊夾手工具的單動(dòng)式鎖緊缸。

| 使用實(shí)例

| 動(dòng)作說明

| 型號(hào)表示

| 規(guī)格

| 外形尺寸

| 外形尺寸表以及安裝部位加工尺寸表

| 附件

》設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng) 

1）確認(rèn)規(guī)格 

● 使用前請(qǐng)確認(rèn)各產(chǎn)品的規(guī)格。 

● WKA 供給氣壓就會(huì)縮徑使托盤(夾具)或工件能夠裝卡，一旦停止 供氣將供給氣壓開放(排出)時(shí)，就會(huì)在內(nèi)部彈簧的作用下進(jìn)行擴(kuò)徑 實(shí)現(xiàn)托盤(夾具)或工件的鎖緊(防止脫落)。 

2）切勿在切削加工等有切削粉塵?冷卻液的環(huán)境下使用本產(chǎn)品。 

3）本產(chǎn)品通過鋼珠部(擴(kuò)徑時(shí))固定對(duì)象孔。 

● 擴(kuò)徑狀態(tài)時(shí)與對(duì)象孔有間隙。 

● 無定位功能以及向基準(zhǔn)面的下壓力。

4）關(guān)于對(duì)象孔 

● 如果使用的孔與外形尺寸(第148頁)記載的對(duì)象孔推薦尺寸不 同時(shí)，請(qǐng)使擴(kuò)徑時(shí) (鎖緊時(shí))的鋼珠部擴(kuò)張到擴(kuò)徑時(shí)尺寸。 如果不以擴(kuò)徑時(shí)尺寸使用，會(huì)導(dǎo)致在很弱的拉拔力下進(jìn)行釋放 動(dòng)作的危險(xiǎn)。

5）關(guān)于托盤 (夾具)、工件的裝卸 

● 搬入搬出托盤 (夾具)、工件時(shí)，請(qǐng)根據(jù)需要設(shè)置導(dǎo)向銷(粗導(dǎo)銷)， 以免本產(chǎn)品承載超越容許剪切載荷的作用力或沖擊力。 

● 由于擴(kuò)徑動(dòng)作途中(鎖緊途中)，鋼珠的擴(kuò)徑力(漲出力)是微小的， 如果對(duì)象物體重，且與本產(chǎn)品有錯(cuò)位時(shí)，鋼珠會(huì)擴(kuò)張不到擴(kuò)徑時(shí)尺寸。 考慮擴(kuò)徑時(shí)尺寸，請(qǐng)另行設(shè)置粗導(dǎo)銷(導(dǎo)向銷)。

》 安裝施工方面的注意事項(xiàng) 

1）請(qǐng)確認(rèn)使用流體 

● 請(qǐng)務(wù)必供給經(jīng)空氣過濾器過濾的清潔、干燥的空氣。 

2）配管前的處置 

● 配管、管接頭、配件上的氣孔等部位必須清洗干凈后方 可投入使用。 回路中殘留的切屑粉塵等異物會(huì)造成漏氣、動(dòng)作不良等故障。 

● 本產(chǎn)品不具備防止灰塵、雜物侵入氣壓回路的功能。 

3）密封膠帶的纏繞方法 ( 在配管上纏繞密封膠帶時(shí) ) 

● 切勿在定位銷本體的螺紋部位纏繞密封膠帶。 

● 纏繞時(shí)請(qǐng)?jiān)诼菟敹肆舫?1～2 圈絲口。 

● 殘留在回路內(nèi)的密封膠帶斷頭會(huì)導(dǎo)致漏氣或動(dòng)作不正常等故障。 

● 應(yīng)確保雜物不侵入裝置內(nèi)部，請(qǐng)的清潔作業(yè)環(huán)境， 并按正確方法施工。 

4）本體安裝 

● 安裝本體時(shí)必須按下表所示力矩?cái)Q緊，以免底面密封用 O 形 密封圈產(chǎn)生損傷或缺損。

● 請(qǐng)?jiān)?O 形密封圈上涂抹適量的黃油。 

● 如果在干燥 (未涂黃油) 狀態(tài)下安裝，容易導(dǎo)致 O 形密封圈 扭曲或損壞。 

● 如果以規(guī)定值以上的力矩緊固，會(huì)造成動(dòng)作不良以及機(jī)器的破損。

》 操作方面的注意事項(xiàng)

1）請(qǐng)指派具備豐富知識(shí)和專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的員工操作使用液壓裝置。 

●請(qǐng)指派具備豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的員工操作使用液壓／氣動(dòng)裝置的 機(jī)械設(shè)備和裝置，并對(duì)其進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。 

2）在安全措施尚未落實(shí)的情況下，嚴(yán)禁操作、拆卸機(jī)械設(shè)備。 

① 對(duì)機(jī)械設(shè)備和裝置進(jìn)行檢查、維護(hù)前，必須認(rèn)真確認(rèn)是否已對(duì) 被驅(qū)動(dòng)物體采取了防止墜落措施和防止誤動(dòng)作等措施。 

② 拆卸機(jī)器設(shè)備時(shí)，應(yīng)確認(rèn)是否已落實(shí)了上述安全措施，同時(shí)應(yīng) 切斷壓力源和電源，確定油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進(jìn)行 拆卸作業(yè)。 

③ 嚴(yán)禁對(duì)剛停止運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備進(jìn)行拆卸作業(yè)，必須等到設(shè)備降溫 后再進(jìn)行拆卸作業(yè)。 

④ 重新啟動(dòng)機(jī)械裝置前應(yīng)認(rèn)真確認(rèn)螺栓等連接部位有無異常。　 

3）為防止造成人身傷害，嚴(yán)禁接觸動(dòng)作中的夾緊缸。否則會(huì)導(dǎo)致手指夾 傷或其他人身傷害。　 

4）請(qǐng)勿擅自對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行解體或改造。 

 ●若擅自對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行解體或改造，即使在質(zhì)保期內(nèi)發(fā)生問題廠 方也概不負(fù)責(zé)。

》保養(yǎng)、檢查

1）拆卸設(shè)備時(shí)必須切斷壓力源 

●拆卸裝置時(shí)，必須認(rèn)真確認(rèn)是否已對(duì)被驅(qū)動(dòng)物體采取了防止墜 落措施和防止誤動(dòng)作等措施，同時(shí)應(yīng)切斷壓力源和電源，確認(rèn) 油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進(jìn)行拆卸作業(yè)。 

●重新啟動(dòng)機(jī)械設(shè)備前應(yīng)認(rèn)真確認(rèn)螺栓等連接部位有無異?，F(xiàn)象。 

2）請(qǐng)定期對(duì)活塞桿、柱塞周圍進(jìn)行清掃。 

●在表面附有污物的狀態(tài)下使用會(huì)損傷密封材料，導(dǎo)致動(dòng)作不正常、 漏油等故障。

3）應(yīng)定期清掃定位設(shè)備 (SWT/VRA/VRC/VX/VXF/WVS/WM/WK) 的各基準(zhǔn)面 ( 錐形基準(zhǔn)面、著座面 )。 

●定位設(shè)備(VRA/VRC/VX/VXF 除外、SWR 帶噴氣清潔用氣 口的規(guī)格 ) 內(nèi)置有清潔機(jī)構(gòu) (空氣清潔機(jī)構(gòu))，能有效清除切削 屑和冷卻液。但是，粘附的切削屑或粘性冷卻液等往往難以去除，所以在安裝前應(yīng)認(rèn)真確認(rèn)工件、托盤上確無異物。  

●如果在定位設(shè)備的表面附有污物的狀態(tài)下使用，會(huì)導(dǎo)致定位精 度不良，動(dòng)作不正常，漏油等故障。

4）請(qǐng)定期檢查配管

?安裝螺栓?螺母?固定環(huán)?夾緊缸有無松動(dòng)現(xiàn)象， 并應(yīng)及時(shí)加固。 

5）請(qǐng)檢查確認(rèn)液壓油是否存在老化現(xiàn)象。 

6）請(qǐng)檢查確認(rèn)裝置有無異音，動(dòng)作是否正常、順暢。 

● 特別是長期閑置后重新啟用時(shí)，更應(yīng)對(duì)動(dòng)作狀況進(jìn)行檢查確認(rèn)。 

7）請(qǐng)將本產(chǎn)品放置在陰涼干燥處進(jìn)行保管。 

8）本產(chǎn)品的解體大修作業(yè)請(qǐng)委托本公司。

》 質(zhì)量保證

1）保修期 

● 產(chǎn)品的保修期是從本廠發(fā)貨后 1 年半，或者開始使用后 1 年內(nèi) 的較短一方為準(zhǔn)。 

2）保修范圍 

● 保修期間因本公司的責(zé)任發(fā)生的故障或不良現(xiàn)象，均由本公司 負(fù)責(zé)進(jìn)行故障部分的更換或修理。 但是下記事項(xiàng)，因使用方管理不善而出現(xiàn)故障時(shí)，不屬保修范 圍之內(nèi)。 

① 沒有按規(guī)定條款進(jìn)行定期檢查及維護(hù)時(shí)。 

② 因操作人員的判斷失誤、使用不當(dāng)造成的故障。

③ 因用戶不適當(dāng)使用和操作而造成故障時(shí)。 (包括第三方的不當(dāng)行為造成的損壞等。) 

④ 非本公司產(chǎn)品質(zhì)量方面的原因造成的故障。 

⑤ 自行進(jìn)行改造、修理，或未經(jīng)本公司同意擅自進(jìn)行改造、修理 而造成的故障。 

⑥ 其他非本公司的責(zé)任造成的故障，例如自然災(zāi)害等引起的故障。 

⑦ 因磨損、老化發(fā)生的備件費(fèi)用或更換費(fèi)用。 橡膠、塑料、密封材料以及部分電器部件等) 另外，因本公司產(chǎn)品故障造成的間接損失不在質(zhì)保范圍之內(nèi)。