| 產(chǎn)品說(shuō)明

漲緊工件孔內(nèi)壁，下拉進(jìn)行夾緊

漲緊工件孔使工件外圍沒(méi)有干涉，可實(shí)現(xiàn)５面對(duì)應(yīng)，具有輕量化?緊湊化?高能力的特點(diǎn)

| 動(dòng)作原理

| 導(dǎo)入效果

| 關(guān)于接近式自動(dòng)開(kāi)關(guān) 

本產(chǎn)品可通過(guò)接近式自動(dòng)開(kāi)關(guān) (客戶(hù)自行配備) 檢測(cè)出夾緊銷(xiāo)的夾緊動(dòng)作與釋放動(dòng)作

| 型號(hào)表示

| 規(guī)格

※本圖表示 WKH2000-□-D-F 的釋放狀態(tài)。

※ 擴(kuò)徑部位詳細(xì)

※ 工件(托盤(pán))孔加工尺寸

| 外形尺寸

※ 功能分類(lèi)與夾抓相位

※ 功能分類(lèi)與夾抓相位WKH2000-□-C的安裝相位

※ 型號(hào)表示

※ 外形尺寸表

| 配置參考范例/回路參考范例

■ 參考例１ (配置以及回路圖) 

為實(shí)現(xiàn)高精度定位 ( 重復(fù)定位精度：3μm)，與氣動(dòng)擴(kuò)徑定位銷(xiāo) model WM 組合使用的實(shí)例

※ 本圖為表示 WKH-M ( 漲緊銷(xiāo) ) 與 WM ( 氣動(dòng)擴(kuò)徑定位銷(xiāo) ) 的組合使用實(shí)例。

■ 參考例2 (配置以及回路圖) 

為了有效防止搬運(yùn)時(shí)工件的傾斜，與高能力氣動(dòng)支撐缸 model WNC 組合使用的實(shí)例

對(duì)于夾緊孔，工件重心不平衡時(shí)，在高速搬運(yùn) ( 急停止 ) 產(chǎn)生的慣性力矩的作用下，有可能導(dǎo)致漲緊銷(xiāo)的破損或工件脫落等事故。 請(qǐng)通過(guò)組合使用氣動(dòng)支撐缸等進(jìn)行輔助結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 

※ 本圖為表示 WKH-D/C ( 定位漲緊銷(xiāo) ) 與 WNC ( 高能力氣動(dòng)支撐缸 )、BWD ( 氣動(dòng)順序閥 ) 的組合使用實(shí)例

| 注意事項(xiàng)

》 設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng) 

1）確認(rèn)規(guī)格 

● 使用前請(qǐng)確認(rèn)各產(chǎn)品的規(guī)格。 

● 本產(chǎn)品是通過(guò)氣壓與彈簧力進(jìn)行夾緊 ( 漲緊及夾緊 ) 動(dòng)作 / 通過(guò) 氣壓進(jìn)行釋放動(dòng)作的氣壓復(fù)動(dòng)式氣缸。夾緊供給口，釋放供給口 兩側(cè)都沒(méi)有供氣時(shí)，就會(huì)在內(nèi)置彈簧的作用下進(jìn)入到夾緊狀態(tài) ( 銷(xiāo)徑處于擴(kuò)徑狀態(tài) )。 ① 即使氣壓為零，也具有漲緊力與夾緊力。由于比供給氣壓時(shí) 有能力下降，所以在氣壓為零的狀態(tài)下使用時(shí)請(qǐng)參考第 6 頁(yè)的 漲緊力?夾緊力曲線(xiàn)圖：供給氣壓 0MPa 時(shí)的漲緊力與夾緊力。 

② 請(qǐng)?jiān)诠┙o釋放氣壓的狀態(tài)下，實(shí)施工件的裝卸。 在未供給氣壓的狀態(tài)下裝卸工件，會(huì)造成工件與夾抓接觸導(dǎo)致 工件以及漲緊銷(xiāo)的破損。 

2）關(guān)于Ｚ軸向的基準(zhǔn)面 ( 著座面 ) 

● 本裝置的法蘭上端面是工件的著座面，用于進(jìn)行Ｚ向定位。

夾緊時(shí)應(yīng)使工件與整個(gè)著座面接觸。如果工件與著座面存在不接 觸的部位，則應(yīng)根據(jù)夾緊力和著座面積計(jì)算接觸面壓力，在不導(dǎo) 致工件變形的條件下使用。 

3）如果工件與著座面存在不接觸的部位，則應(yīng)根據(jù)夾緊力和著座面積計(jì)算 

● 如果工件孔周邊存在薄壁部位，在進(jìn)行夾緊動(dòng)作時(shí)工件孔往往會(huì) 變形，導(dǎo)致漲緊力以及夾緊力達(dá)不到規(guī)定值。

使用前應(yīng)進(jìn)行夾緊 試驗(yàn)，將其供給氣壓調(diào)整至的狀態(tài)。如果在漲緊力以及夾緊力不足的狀態(tài)下使用，會(huì)導(dǎo)致工件脫落等事故。

4）關(guān)于漲緊下拉缸的安裝 

● 使用功能分類(lèi)為 -D/C 時(shí) -C：菱形銷(xiāo)是以 -D：圓銷(xiāo)作為基準(zhǔn)進(jìn)行角向定位的。 所以安裝時(shí) -C：菱形銷(xiāo)需要調(diào)整相位。

針對(duì) WKH2000-□-C×2 臺(tái)的中心連線(xiàn)請(qǐng)將一臺(tái)漲緊銷(xiāo)的擴(kuò)徑 方向旋轉(zhuǎn) 90°垂直于中心連線(xiàn)。( 因?yàn)闊o(wú)基準(zhǔn)定位，所以無(wú)法 保證精度。)

● 功能分類(lèi) -M 型：使用擴(kuò)徑部浮動(dòng)功能時(shí) -M 型設(shè)有浮動(dòng)機(jī)構(gòu) ( 漲緊銷(xiāo)單體浮動(dòng)量 ±0.2mm) 與其它的 定位缸 / 定位銷(xiāo)等組合使用時(shí)，或使用數(shù)臺(tái)本產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)考慮 漲緊銷(xiāo)的安裝間距間精度?工件孔加工的間距間精度。 

5）關(guān)于夾緊力 

● 夾緊力即是將工件按壓在著座面上的按壓力。使用前應(yīng)進(jìn)行 夾緊試驗(yàn)，將供給氣壓調(diào)整至的夾緊狀態(tài)。如果在夾緊力不足的狀態(tài)下使用，則會(huì)導(dǎo)致工件脫落等事故。 

6）工件孔尺寸、勾配角、工件硬度，應(yīng)在規(guī)格值范圍內(nèi)使用。

7) 在橫向安裝狀態(tài)下使用時(shí) 

● 請(qǐng)注意：裝卡工件時(shí)切勿使工件出現(xiàn)浮起或傾斜等現(xiàn)象。如果在 工件浮起或傾斜的狀態(tài)下實(shí)施夾緊動(dòng)作，就會(huì)引發(fā)工件孔變形或 漲緊下拉缸破損等事故。 

8) 工件的裝卸作業(yè)必須在所有的夾緊缸釋放的狀態(tài)下進(jìn)行。 

● 如果在夾緊動(dòng)作狀態(tài)以及釋放動(dòng)作過(guò)程中實(shí)施工件裝卸作業(yè)， 就會(huì)導(dǎo)致夾緊缸破損或工件脫落等事故。 

9) 請(qǐng)?jiān)O(shè)置粗導(dǎo)銷(xiāo) 

● 如果在工件傾斜的狀態(tài)下實(shí)施工件裝卸作業(yè)，就會(huì)產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象， 導(dǎo)致夾緊缸破損或工件脫落等事故。

與其它定位夾緊缸／定位銷(xiāo)組合使用時(shí)，應(yīng)考慮定位夾緊缸／ 定位銷(xiāo)的安裝孔的孔間距精度以及工件孔的孔間距精度，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)粗導(dǎo)銷(xiāo)。

10)使用接近式自動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí) 

● 由于工件孔徑的公差，會(huì)出現(xiàn)接近式自動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢出范圍不足 的情況。 

使用接近式自動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，請(qǐng)將工件孔徑的公差保證在 ±0.1mm 以?xún)?nèi)。 

11) 關(guān)于防掉落裝置。 

● 針對(duì)萬(wàn)一會(huì)出現(xiàn)的工件脫落造成的傷亡和事故，請(qǐng)進(jìn)行防脫落等 安全設(shè)計(jì)。 

12) 關(guān)于使用環(huán)境 

本產(chǎn)品沒(méi)有設(shè)置防異物侵入功能、 如果是冷卻液和切削屑等異物有可能侵入的環(huán)境是無(wú)法使用的。 

切削加工等異物有可能侵入的銷(xiāo)體內(nèi)部的環(huán)境下請(qǐng)選定高能力氣動(dòng)漲緊下拉缸 (model SWE)。

》 安裝施工方面的注意事項(xiàng)

1）請(qǐng)確認(rèn)使用流體 

● 動(dòng)作流體必須使用經(jīng)由過(guò)濾器處理過(guò)的“干燥空氣”。 

● 不要通過(guò)油霧器等供油。 

2）配管前的處置 

● 配管、管接頭、夾具的空氣通路孔等部位必須清洗干凈后方可 使用。 如果回路中殘留切削屑等異物，會(huì)導(dǎo)致漏氣、動(dòng)作不良等故障。 

● 本產(chǎn)品不具備防止異物、雜物侵入空氣回路內(nèi)的功能。 

3）密封膠帶的纏繞方法 

● 纏繞時(shí)請(qǐng)?jiān)诼菁y的頂端留出 1 ～ 2 圈絲口。 

● 殘留在回路內(nèi)的密封膠帶斷頭會(huì)導(dǎo)致漏氣或動(dòng)作不正常等故障。 

● 保持配管施工作業(yè)環(huán)境的清潔，并按正確方法施工，避免異物混入 裝置內(nèi)部。 

4）本體安裝 

● 安裝本體時(shí)應(yīng)使用４根內(nèi)六角螺栓 ( 強(qiáng)度等級(jí) A2-70 以上 )， 并按下表規(guī)定的緊固力矩進(jìn)行安裝。緊固力矩過(guò)大會(huì)導(dǎo)致基座塌陷和螺栓熱粘等故障。

5）關(guān)于定位漲緊銷(xiāo)的供給口的位置 

● 本產(chǎn)品的法蘭面上刻印有各供給口的名稱(chēng)。請(qǐng)注意配管的安裝 方向。（LOCK: 夾緊供氣口、RELEASE: 釋放供氣口）

》 操作方面的注意事項(xiàng)

1）請(qǐng)指派具備豐富知識(shí)和專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的員工操作使用。 

● 請(qǐng)指派具備豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的員工操作使用液壓 / 氣動(dòng)裝置的機(jī)械 設(shè)備和裝置，并對(duì)其進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。 

2）在安全措施尚未落實(shí)的情況下，嚴(yán)禁操作、拆卸機(jī)械設(shè)備。 

① 對(duì)機(jī)械設(shè)備和裝置進(jìn)行檢查、維護(hù)前，必須認(rèn)真確認(rèn)是否已對(duì)被驅(qū) 動(dòng)物體采取了防止墜落措施和防止誤動(dòng)作等措施。 

② 拆卸機(jī)械設(shè)備時(shí)，應(yīng)確認(rèn)是否已落實(shí)了上述安全措施，同時(shí)應(yīng)切斷 壓力源和電源，確定油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進(jìn)行拆卸作業(yè)。 

③ 嚴(yán)禁對(duì)剛停止運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行拆卸作業(yè)，必須等到設(shè)備降溫后 再進(jìn)行拆卸作業(yè)。 

④ 重新啟動(dòng)機(jī)械裝置前應(yīng)認(rèn)真確認(rèn)螺栓和 

3）為防止造成人身傷害，嚴(yán)禁接觸動(dòng)作中的工件 ( 托盤(pán) ) 和夾緊缸。否則會(huì)導(dǎo)致手指夾傷等傷害事故。

4) 針對(duì)萬(wàn)一會(huì)出現(xiàn)的工件脫落危險(xiǎn)，請(qǐng)確保工件搬運(yùn)時(shí)周?chē)鸁o(wú)人。 

5）請(qǐng)勿擅自對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行分解或改造。 

● 若擅自對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行分解或改造，即使在質(zhì)保期內(nèi)發(fā)生問(wèn)題廠(chǎng)方也 概不負(fù)責(zé)。 

● 本產(chǎn)品內(nèi)置有強(qiáng)勁的彈簧，十分危險(xiǎn)。

》 保養(yǎng)、檢查

1）通用的保養(yǎng)、檢查方面注意事項(xiàng)請(qǐng)參照第 399 頁(yè)。 

2）拆卸設(shè)備時(shí)必須切斷壓力源 

● 拆卸裝置時(shí)，必須認(rèn)真確認(rèn)是否已對(duì)被驅(qū)動(dòng)物體采取了防止墜 落措施和防止誤動(dòng)作等措施，同時(shí)應(yīng)切斷壓力源和電源，確認(rèn) 油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進(jìn)行拆卸作業(yè)。 

● 重新啟動(dòng)機(jī)械設(shè)備前應(yīng)認(rèn)真確認(rèn)螺栓等連接部位有無(wú)異?，F(xiàn)象。 3）請(qǐng)定期對(duì)漲緊下拉缸夾緊部位及著座面進(jìn)行清掃。 

● 如果在夾緊部位表面附有污物的狀態(tài)下使用，會(huì)產(chǎn)生夾緊力 不足，動(dòng)作不正常、漏氣等故障，導(dǎo)致工件脫落。

4）請(qǐng)定期檢查配管

? 螺母有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，并應(yīng)及時(shí)加固。 

5）如果由于反復(fù)動(dòng)作，夾爪表面產(chǎn)生磨損，會(huì)降低夾緊力。 

雖然零部件更換周期因使用壓力或工件材質(zhì)、孔形狀等因素而異， 但如發(fā)現(xiàn)夾爪表面磨損時(shí)，必須更換夾爪部件。屆時(shí)請(qǐng)與本公司 聯(lián)系。 

6）請(qǐng)檢查確認(rèn)裝置有無(wú)異音，動(dòng)作是否正常、順暢。 

● 特別是長(zhǎng)期閑置后重新啟用時(shí)，更應(yīng)對(duì)動(dòng)作狀況進(jìn)行檢查確認(rèn)。 

7）請(qǐng)將本產(chǎn)品放置在陰涼干燥處進(jìn)行保管。 

8）本產(chǎn)品的分解大修作業(yè)請(qǐng)委托本公司。 本產(chǎn)品內(nèi)置有強(qiáng)勁的彈簧，十分危險(xiǎn)。