桁架自動上下料機(jī)械手一種模擬人手操作的自動機(jī)械手。在可編程控制器(PLC)可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料。自動機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。自動機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。 

  桁架自動上下料機(jī)械手技術(shù)說明
1.    上料機(jī)工作工位: 多工位
2.    板材重量: 1000KG
3.    板材規(guī)格: 6000×2500mm （特殊規(guī)格需要另行設(shè)計）
4.    搬運(yùn)速度：20秒～40秒～60秒（根據(jù)不同工件并設(shè)有多個檔位供選擇）。  
5.    堆垛車行走距離： 15m 
6.    堆垛車行走定位精度： ±1mm 

桁架自動上下料機(jī)械手主要特點(diǎn)

1.  行走桁架設(shè)計給操作人員留有較大操作空間，便于裝運(yùn)和保證操作人員安全。
2.   吸盤車行走和升降全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動，動作靈活，定位精確。
3.   由于升降系統(tǒng)給玻璃、鋼板等物料的壓力較小，所以可以對較薄的物料進(jìn)行堆垛。
4.   吸盤車行走輪采用包高硬度尼龍輪，行走噪音小。
5.   行走傳動采用進(jìn)口高強(qiáng)鋼絲齒型帶，無須潤滑，無噪聲。
6.   采用進(jìn)口高柔性電纜和環(huán)形拖索，保證長期運(yùn)行可靠。
7.  除鋼結(jié)構(gòu)件噴漆外，全部采用噴塑處理，外形美觀。
8.  可移動式堆垛車使堆垛方式更靈活。 

  桁架上下料機(jī)械手的組成及作用