六軸焊接機(jī)器人SL6-1600本體參數(shù)配置

型號(hào)：SL6-1600焊接機(jī)器人；

機(jī)器人類型：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人；

控制軸數(shù)：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝形式：地面/頂面；

可負(fù)載重量：6KG；

動(dòng)作范圍：J1 ±180°；J2 -60°~﹢140°；J3 -155°~﹢80°；J4 ±170°；J5 ±180°；J6 ±360°；

動(dòng)作速度：J1軸 148°/s；J2軸 109°/s；J3軸 214°/s；J4軸 441°/s；J5軸 580°/s；J6軸 696°/s；
標(biāo)準(zhǔn)焊槍6kg手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J4 0.1923kg·㎡；J5 0.1923kg·㎡；J6 0.0853kg·㎡;

標(biāo)準(zhǔn)焊槍6KG手腕部允許轉(zhuǎn)矩：J4 9.6N·m；J5 9.6N·m；J6 5.46N·m;

驅(qū)動(dòng)方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)；

重復(fù)定位精度：±0.08mm；

臂展：1600mm;

機(jī)器人本體質(zhì)量：163KG；

安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應(yīng)有腐蝕性氣體。（詳見(jiàn)操作手冊(cè)）