松樂六軸噴涂機器人型號參數(shù)圖

六軸噴涂機器人為機器人工作提供了大的靈活性，比他們的對口機器人具有更少的軸。流量范圍從幾公斤到1200 +公斤。六軸噴涂機器人可以放置一個對象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），并能定向工具或物體在任何方向。六軸噴涂機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸噴涂機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸噴涂機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力，可以噴涂隱蔽難以噴涂的區(qū)域。

六軸噴涂機器人結(jié)構(gòu)圖

上圖為常見的六軸噴涂機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了六軸噴涂機器人的管線布局問題。

六軸噴涂機器人工作視頻

六軸噴涂機器人技術(shù)特點

1.噴涂精確，正常運行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時不間斷工作,可靠性高
2.噴涂速度快，噴涂均勻，依工件變化自動調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活，360度噴涂。
3.機器人防爆，環(huán)保，安全性能高，操作控制簡單易學(xué)。
4.噴涂機器人可以同時噴涂2--5種不同的產(chǎn)品，一臺抵多臺。
5.噴涂機器人壽命長，無易損件，保養(yǎng)簡單，比五軸噴漆臺少了導(dǎo)軌、皮帶等易損件；
6.程序可存儲300組，可用U盤拷貝程序，管理方便簡單；
7.對運動軌跡轉(zhuǎn)角處，可用圓弧過濾功能，在直線末端不用停止，直接圓弧過濾到下一條線，速度沒停，提高了效率，也減少了起停沖擊。
8.對運動軌跡可任意加噴槍觸發(fā)器，按產(chǎn)品需要加噴涂位置開關(guān)槍，減少涂料浪費。