數(shù)控機(jī)床自動化采用桁架式機(jī)械手完成主動上下料,就必須事先把零件擺好,假如采用這種方法,就不能實(shí)現(xiàn)上下料主動化。因而采用振蕩盤的方式對工件進(jìn)行排序和工件狀況的選擇,然后再由專用的料道為機(jī)械手主動送料。這樣上料時(shí)就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉,振蕩盤的主動排序和送料,大大提高了資料預(yù)備的效率,并縮短了工件的裝卸時(shí)刻。
由于振蕩盤料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵,可以使料斗作垂直方向振蕩,由歪斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振蕩。料斗內(nèi)零件,由于受到這種振蕩而沿螺旋軌跡上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌跡的篩選或許姿勢改變,零件能夠依照拼裝或許加工的要求呈統(tǒng)一狀況主動進(jìn)入拼裝或許加工位置。經(jīng)過振蕩將無序工件主動有序定向排列規(guī)整、精確地輸送到下道工序。
























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