數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化采用桁架式機(jī)械手完成主動(dòng)上下料，就必須事先把零件擺好，假如采用這種方法，就不能實(shí)現(xiàn)上下料主動(dòng)化。因而采用振蕩盤的方式對工件進(jìn)行排序和工件狀況的選擇，然后再由專用的料道為機(jī)械手主動(dòng)送料。