隨著機(jī)床加工技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及對(duì)機(jī)床在加工進(jìn)程中工件上、下料方法要求的進(jìn)步，機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動(dòng)化應(yīng)用由此發(fā)生，并在各個(gè)機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。上下料機(jī)器人可以完結(jié)自動(dòng)化的上料、下料和