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AccuPick 智能3D取放系統(tǒng)

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公司名稱東莞市庫崎智能科技有限公司
品牌
型號
所在地東莞市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/12/2 22:38:33
訪問次數(shù)130

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公司介紹主營產(chǎn)品

東莞市庫崎智能科技有限公司，落戶于自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞東城，本公司致力于智慧工廠與智能倉儲的柔性生產(chǎn)線建設(shè)，帶您探索物流優(yōu)化之道。為實現(xiàn)效率更高，更精確、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗！優(yōu)傲機(jī)器人東莞市庫崎智能科技有限公司不僅是丹麥優(yōu)傲（UR）機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，同時也是丹麥MiR移動機(jī)器人國內(nèi)經(jīng)銷商，庫崎專注于工廠柔性制造的自動化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)線。目前與我司已合作優(yōu)傲機(jī)器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價，真正做到了改善人工作業(yè)，效率高，成本低。優(yōu)傲機(jī)器人我司不僅為客戶提供優(yōu)傲機(jī)器人，同時可針對客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行智能改造，提供完整的自動化的解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關(guān)的自動化設(shè)備。我司在3C電子、汽車及相關(guān)行業(yè)、食品、藥品、金屬與機(jī)械加工、機(jī)床管理等領(lǐng)域擁有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗，不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.MiRFleet-Banner.jpg庫崎的不斷發(fā)展來自于您的不斷支持與鼓勵！愿庫崎智能與您攜手共發(fā)展！

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切割機(jī)器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

AccuPick 是具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。1、人工智能縮短辨識教導(dǎo)時間2、支持所有主要機(jī)器人品牌3、快速運(yùn)動計劃以防止箱碰撞4、快速圖像掃描和處理

AccuPick 智能3D取放系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

AccuPick 3D視覺是具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。

● 人工智能縮短辨識教導(dǎo)時間

「教導(dǎo)」機(jī)器如何辨識物件在三維空間中各種擺放狀態(tài)通常需費(fèi)時調(diào)試。但是無論物件的復(fù)雜度或種類，AccuPick都能透過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件，可節(jié)省工程師「教導(dǎo)」機(jī)器辨識物件時間70%以上，即使物件無CAD文件，AccuPick也能輕松完成任務(wù)。

● 支持所有主要機(jī)器人品牌

AccuPick為開放式視覺平臺，與所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（優(yōu)傲UR機(jī)器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已聯(lián)結(jié)。同時，AccuPick也是協(xié)作型機(jī)器人UR合作的3D視覺系統(tǒng)。

● 軟硬件整合自主創(chuàng)新研發(fā)

AccuPick所包含的全部軟硬件，從高速產(chǎn)出點(diǎn)云的3D結(jié)構(gòu)光模塊、3D點(diǎn)云處理比對、AI智能辨識乃至自動規(guī)劃機(jī)器人路徑的防撞系統(tǒng)，皆由所羅門自主開發(fā)整合，使用者無需購買不同品牌的3D掃描儀與運(yùn)動控制器。

● 快速運(yùn)動計劃以防止箱碰撞
識別一個物體及其位置是一回事，但實際揀選而不打擊垃圾箱同樣具有挑戰(zhàn)性。AccuPick的可選運(yùn)動規(guī)劃模塊可快速識別機(jī)器人完成每個選擇所需的路徑。此運(yùn)動規(guī)劃適用于AccuPick 3D支持的16個機(jī)器人品牌中的任何一個。

● 快速圖像掃描和處理

AccuPick 3D配有結(jié)構(gòu)光掃描儀，由兩個2.3mp相機(jī)組成，每張圖像掃描0.2秒。每掃描圖像由大約兩百萬個點(diǎn)組成，并且在一秒鐘內(nèi)處理，無論掃描圖像的復(fù)雜程度如何?？焖俚膱D像掃描和處理使AccuPick 3D成為提高工廠或倉庫生產(chǎn)力的伴侶。

產(chǎn)品用途：

汽車零件取放	機(jī)械產(chǎn)品零件取放	物流包裝取放

飲料瓶罐包裝取放	精密電子零組件取放	上下棧板物件分類取放

AccuPick 機(jī)器人3D視覺技術(shù)規(guī)格：

說明書
模組名稱	SLM 3DRBP-0231C	SLM 3DRBP-0501C	SLM 3DRBP-0501C	SLM 3DRBP-0501C
像素	2.3 M	5 M	1.2	0.92
解析度	1920 x 1200	2590 x 2048	1280 x 960	1280 x 720
視野 ★★	231 x 178 ~ 1033 x 778 mm	310 x 269 ~ 1202 x 1120 mm	720 x 580 ~ 2100 x 1680 mm	600 x 340~ 1350 x 750 mm
工作距離 ★★	450 ~ 2000 mm		700~2000 mm	450~1000 mm
空間解析度	0.24 ~ 1.07 mm	0.24 ~ 1.08 mm	0.5%~2%	0.5%~1%
測量時間	0.3 Sec	0.8 Sec	0.05 Sec	0.033 Sec
掃描技術(shù)	Structured Light Projection		infrared Light	Active IR Stereo Depth
投影機(jī)光源	LED		LED	IR Laser
訊號連接方式	USB 3.0		Ethernet	USB 3.0
尺寸	363 x 202 x 120 mm (L-W-H)		125 x 30 x 90 mm	90 x 25 x 25 mm
電源	AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz		DC 24V	USB 3.0
重量	3 kg		0.5kg	0.263kg
工作環(huán)境溫度	0 - 40℃			0 - 35℃

★★ 選配
★ 不適用于透明或透光率/反射面積超過50%之物件

AccuPick 機(jī)器人3D視覺功能：

彩色相機(jī)	√
可輸入3D CAD 檔	√
無3D CAD 檔物件	√
ICP 點(diǎn)云比對	√
深度學(xué)習(xí)辨識物件	√
防撞機(jī)制★★	√
路徑規(guī)劃系統(tǒng)★★	√
售后培訓(xùn)	√