Robotiq腕部相機
Robotiq腕式攝像機為您的機器人提供即插即用視覺系統(tǒng),它是專為優(yōu)傲機器人設計的。它適合所有UR機器人手腕,軟件嵌入在UR機器人的用戶界面上, 并且Robotiq相機無需任何外部PC即可設置。使用我們的免費UR +編程軟件,可在幾分鐘內(nèi)將其安裝在優(yōu)傲機械臂上。
Robotiq腕部相機特點:
1、多對象零件位置:在一個快照中為您的機器人提供多個隨機零件位置 - 以加快周期時間。
2、顏色驗證:即使在各種背景和照明條件下,也能確保一致的物體檢測。
3、添加力感應:使用腕式攝像機找到正確的部件和位置,然后使用Robotiq FT 300力矩傳感器和雙指夾具精確輕柔地插入。
4、簡單的教學方法:突出顯示要保留的功能,并刪除不需要的功能。
5、自定義檢測設置:調(diào)整應用程序的焦點和內(nèi)置照明,并優(yōu)化示教和運行條件的設置。
6、添加抓取力:將腕式攝像頭與Robotiq雙指夾具集成,可在不依賴額外電纜或安裝板的情況下解鎖更多應用。
Robotiq腕部相機技術參數(shù):
| 規(guī)格 | 內(nèi)容 |
| 感應器和光學系統(tǒng) | 5 MP 色彩感應器,可電動調(diào)焦距,70 mm 至無限遠 |
| 集成照明 | 兩個單元(擴散型白色 LED) |
| 可編程的參數(shù) | ?自動化的零件教導(用戶定義的任意形狀) ?參數(shù)化零件教導(圓形、環(huán)形、方形、矩形) ?邊緣編輯、顏色確認 ?2個方便的攝像機控制模式:基本與高級 ?自動和手動相機參數(shù):曝光、對焦、LED 照明、白平衡 |
| 電氣 | 與 UR 控制器直接通信(通過 USB)以及由控制器供電(24 V) |
| 質(zhì)量 | 160g |
| 工作溫度 | 0°C 至 50°C |
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