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工業(yè)機器人CRB6-1400

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱河南萬坤自動化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地焦作市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/16 19:35:18
  • 訪問次數(shù)96
產(chǎn)品標簽:

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河南坤自動化科技有限公司創(chuàng)建于2011年,多年來我們堅持“以質(zhì)量求生存,以科學(xué)技術(shù)求發(fā)展,”的發(fā)展方向,從事液壓平衡吊、機械平衡吊、旋臂起重機、助力機械手、澆注機械手等產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)制造。公司一貫堅持科學(xué)創(chuàng)新發(fā)展觀,吸取國內(nèi)外的良好經(jīng)驗,博采眾長,常年與河南理工大學(xué)合作,針對國內(nèi)市場的需要不斷推出適合國內(nèi)國情的優(yōu)良產(chǎn)品。在產(chǎn)品制造方面,強調(diào)優(yōu)良性能,對關(guān)鍵工序采用良好的加工工藝,確保產(chǎn)品合格出廠。多年來公司以產(chǎn)品研發(fā)實力及生產(chǎn)工藝,嚴格的檢驗手段和良好的售后服務(wù)贏得了用戶的好評。我們將即往開來,以優(yōu)異的產(chǎn)品和售后為用戶提供服務(wù)。
小型工業(yè)機器人
機器人外型緊湊,輕量化設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小、節(jié)拍快等優(yōu)點。中空手腕配線,減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險, 提供適應(yīng)性,容易進入狹小區(qū)域。*的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、碼垛、沖壓任務(wù)。
工業(yè)機器人CRB6-1400 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品介紹

機器人外型緊湊,輕量化設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小、節(jié)拍快等優(yōu)點。中空手腕配線,減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險, 提供適應(yīng)性,容易進入狹小區(qū)域。*的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、碼垛、沖壓任務(wù)。

產(chǎn)品特點

● 沖壓工藝包人性化界面易學(xué)易用

● 性能穩(wěn)定

● 內(nèi)置線纜/氣管外形優(yōu)美

● 設(shè)計緊湊占地空間小

● 較低的能耗,比同級別機型省電30%

產(chǎn)品應(yīng)用

● 物料搬運

較大的靈活性

手腕力矩大

具有高速性的較大化吞吐量

較長的工作運行時間

● 碼垛

高速、高重復(fù)定位精度

節(jié)省地面空間

碼垛工藝包,操作簡單

固定的自動化

● 五金沖壓

高速、高重復(fù)定位精度

占地小容易進入狹小空間

沖壓程序模版,易學(xué)易用

技術(shù)指標

項目Item 規(guī)格Specifications
機器人型號Robot model CRB6-1400
結(jié)構(gòu)Structure 關(guān)節(jié)型Articulated construction
關(guān)節(jié)數(shù)Number of axes 4
驅(qū)動方式Drive system AC伺服方式AC servo system
動作范圍
Max.working range
J1 ±170°
J2 +25  ~-  90°
J3 +  22  ~-50°
J4 ±360°
速度
Axis Max. speed
J1 370°/s,6.46rad/s
J2 248/s,4.33rad/s
J3 375/s,6.54rad/s
J4 600°/s,10.46rad/s
可搬質(zhì)量Payload 手腕部*1
Wrist
6  kg
手腕容許靜負荷扭矩
Allowable static load torque
for wrist
J4 20.4 N·m
J5  
J6 /
手腕容許慣性力矩※2
Allowable static load torque
for wrist
J4 0.42kg-㎡
J5  
J6  
工作半徑Max.reach 1401mm
位置反復(fù)精度3 Position repeatability ±0.05mm
空氣配管(選配)Air piping(Option) φ8×1
噪音水平Noise level 70dB(A)
額定功率Rate power 2.3kW
額定電壓Rate voltage 單相AC220V Single-phase 220V
本體-柜體連接線長度Length of cable
between body and cabinet
3M
設(shè)置方法Installation 地面安裝Floor mounted
設(shè)置條件Ambient conditions 周圍溫度;0~45℃※4
Ambient  temperature
設(shè)置條件Ambient conditions
周圍濕度:20~85% RH(應(yīng)無結(jié)露)
Ambient humidity (without condensation)
安裝面的容許振動:0.5 G(4.9 m/s 2)以下
Vibration
耐環(huán)境性s Environmental performance IP65
本體質(zhì)量Robot mass 70  kg

 

1[rad] = 180/π[°], 1[N.m] = 1/9.8[kgf.m] 

1、安裝場所因手腕負荷質(zhì)量變化。

2、手腕容許慣性力矩可能贏手腕的負荷條件而有差異,請注意。

3、依據(jù)""JIS B 8432""。

4、在海拔1000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

5、有機溶液、酸類、堿類、氯類、汽油類切削液等,讓密封材料劣化的液體不可使用。

 

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