產(chǎn)品介紹
機器人外型緊湊,輕量化設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小、節(jié)拍快等優(yōu)點。中空手腕配線,減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險, 提供適應(yīng)性,容易進入狹小區(qū)域。*的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、碼垛、沖壓任務(wù)。
產(chǎn)品特點
● 沖壓工藝包人性化界面易學(xué)易用
● 性能穩(wěn)定
● 內(nèi)置線纜/氣管外形優(yōu)美
● 設(shè)計緊湊占地空間小
● 較低的能耗,比同級別機型省電30%
產(chǎn)品應(yīng)用
● 物料搬運
較大的靈活性
手腕力矩大
具有高速性的較大化吞吐量
較長的工作運行時間
● 碼垛
高速、高重復(fù)定位精度
節(jié)省地面空間
碼垛工藝包,操作簡單
固定的自動化
● 五金沖壓
高速、高重復(fù)定位精度
占地小容易進入狹小空間
沖壓程序模版,易學(xué)易用
技術(shù)指標
| 項目Item | 規(guī)格Specifications | |
| 機器人型號Robot model | CRB6-1400 | |
| 結(jié)構(gòu)Structure | 關(guān)節(jié)型Articulated construction | |
| 關(guān)節(jié)數(shù)Number of axes | 4 | |
| 驅(qū)動方式Drive system | AC伺服方式AC servo system | |
| 動作范圍 Max.working range | J1 | ±170° |
| J2 | +25 ~- 90° | |
| J3 | + 22 ~-50° | |
| J4 | ±360° | |
| 速度 Axis Max. speed | J1 | 370°/s,6.46rad/s |
| J2 | 248/s,4.33rad/s | |
| J3 | 375/s,6.54rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.46rad/s | |
| 可搬質(zhì)量Payload | 手腕部*1 Wrist | 6 kg |
| 手腕容許靜負荷扭矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 20.4 N·m |
| J5 | ||
| J6 | / | |
| 手腕容許慣性力矩※2 Allowable static load torque for wrist | J4 | 0.42kg-㎡ |
| J5 | ||
| J6 | ||
| 工作半徑Max.reach | 1401mm | |
| 位置反復(fù)精度3 Position repeatability | ±0.05mm | |
| 空氣配管(選配)Air piping(Option) | φ8×1 | |
| 噪音水平Noise level | 70dB(A) | |
| 額定功率Rate power | 2.3kW | |
| 額定電壓Rate voltage | 單相AC220V Single-phase 220V | |
| 本體-柜體連接線長度Length of cable between body and cabinet | 3M | |
| 設(shè)置方法Installation | 地面安裝Floor mounted | |
| 設(shè)置條件Ambient conditions | 周圍溫度;0~45℃※4 Ambient temperature 設(shè)置條件Ambient conditions 周圍濕度:20~85% RH(應(yīng)無結(jié)露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動:0.5 G(4.9 m/s 2)以下 Vibration | |
| 耐環(huán)境性s Environmental performance | IP65 | |
| 本體質(zhì)量Robot mass | 70 kg | |
1[rad] = 180/π[°], 1[N.m] = 1/9.8[kgf.m]
1、安裝場所因手腕負荷質(zhì)量變化。
2、手腕容許慣性力矩可能贏手腕的負荷條件而有差異,請注意。
3、依據(jù)""JIS B 8432""。
4、在海拔1000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
5、有機溶液、酸類、堿類、氯類、汽油類切削液等,讓密封材料劣化的液體不可使用。
















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