產(chǎn)品特點
1、提供機器人運動學(xué)及動力學(xué)代碼
2、提供倒立擺控制代碼
3、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口:
提供了多類功能接口,供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序,也可以利用SDK進行二次開發(fā)使用。具體接口詳解。功能類別如下:

4、提供各層次matlab開發(fā)模塊:

支持的研究方向:
1、機械臂倒立擺系統(tǒng)的動力學(xué)分析方法研究:研究多軸機械臂與倒立擺的一體化動力分析方法。
2、機械臂倒立擺一體化現(xiàn)代控制理論研究:針對機械臂倒立擺系統(tǒng)的非線性特性和不確定性模型,開展滑??刂啤⒆赃m應(yīng)控制等方法研究。
3、機械臂倒立擺一體化智能學(xué)習(xí)控制方法研究:開發(fā)基于機器學(xué)習(xí)和人工智能的智能控制算法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí),以提高機械臂倒立擺系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性。




















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