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機器人負(fù)載晃動抑制規(guī)劃開源平臺

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/17 15:25:53
  • 訪問次數(shù)148
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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機器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會、科研服務(wù)國家的良性機制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強社會服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會服務(wù)中心。 機器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、水下機器人、康復(fù)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、特種機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學(xué)平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復(fù)合機器人科教平臺、智能交互康復(fù)機器人平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實驗室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高??蛻艉推髽I(yè)資源;公司堅持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
機器人負(fù)載晃動抑制規(guī)劃開源平臺是基于自主研發(fā)的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型開發(fā)工具實現(xiàn),本系統(tǒng)是針對機器人系統(tǒng)的快速開發(fā)平臺,允許科研人員和學(xué)生直接在MATLAB/Simulink 下進行算法開發(fā)與驗證工作。本系統(tǒng)不要求學(xué)生對整個機器人控制系統(tǒng)有深入的認(rèn)識,讓學(xué)生將精力集中于算法開發(fā)上,如倒立擺控制算法、機器人正逆解算法、插補算法等。本實驗系統(tǒng)提供了多種開發(fā)接口,如EhterCAT通信接口、運動學(xué)接口、插補規(guī)劃接口等。并支持學(xué)生對開發(fā)接口進行重寫。為了學(xué)生能夠在MATLAB/Simulink下進行算法開發(fā),本系統(tǒng)提供了相對應(yīng)的接口模塊。
機器人負(fù)載晃動抑制規(guī)劃開源平臺 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品特點

1、提供機器人運動學(xué)及動力學(xué)代碼

2、提供倒立擺控制代碼

3、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口:

提供了多類功能接口,供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序,也可以利用SDK進行二次開發(fā)使用。具體接口詳解。功能類別如下:


4、提供各層次matlab開發(fā)模塊:


支持的研究方向:

1、機械臂倒立擺系統(tǒng)的動力學(xué)分析方法研究:研究多軸機械臂與倒立擺的一體化動力分析方法。

2、機械臂倒立擺一體化現(xiàn)代控制理論研究:針對機械臂倒立擺系統(tǒng)的非線性特性和不確定性模型,開展滑??刂啤⒆赃m應(yīng)控制等方法研究。

3機械臂倒立擺一體化智能學(xué)習(xí)控制方法研究:開發(fā)基于機器學(xué)習(xí)和人工智能的智能控制算法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí),以提高機械臂倒立擺系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性。



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