原理簡介

agv智能搬運(yùn)機(jī)器人是在自動導(dǎo)航移動底盤的基礎(chǔ)上集成移栽裝置，比如上圖是集成了滾筒裝置，通過滾筒裝載和卸載負(fù)荷，使AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人能夠完成裝載-移動-卸載的工作循環(huán)

機(jī)械參數(shù)

車身尺寸：可定制

驅(qū)動方式：舵輪驅(qū)動/差速驅(qū)動/麥克納姆輪驅(qū)動

行駛方向：單向/雙向/全向

爬坡能力：可定制

過溝能力：可定制

過坎能力：可定制

行駛速度：可定制

停止精度：±10mm/±5mm

控制參數(shù)

導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/SLAM

導(dǎo)航精度：±10mm/±5mm

通訊方式：WIFI/5G 

安全防護(hù)形式：障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)+急停按鈕

報(bào)警形式:聲光報(bào)警

電池：鉛酸/鋰電池/可定制

充電方式：自動充/換電、手動充/換電

作業(yè)參數(shù)

移載機(jī)構(gòu)：可定制

負(fù)載：可定制

其他功能需求：可定制

環(huán)境參數(shù)

使用溫度：-10-45℃/可定制

使用濕度：≤80%/可定制

運(yùn)行噪聲：≤75db