原理簡介
agv叉車是在自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)底盤的基礎(chǔ)上集成貨叉裝置,通過貨叉裝載負(fù)荷和卸載負(fù)荷,從而實(shí)現(xiàn)裝載-移動(dòng)-卸載的工作循環(huán),agv叉車一般采用舵輪驅(qū)動(dòng),有一定的轉(zhuǎn)彎半徑,根據(jù)使用場地空間限制,也可以采用差分驅(qū)動(dòng)或者麥克納姆輪方式。
機(jī)械參數(shù)
車身尺寸:可定制
驅(qū)動(dòng)方式:差速驅(qū)動(dòng)/舵輪驅(qū)動(dòng)
行駛方向:全向
爬坡能力:≤3%/可定制
過溝能力:可定制
過坎能力:可定制
行駛速度:可定制
停止精度:±10mm
控制參數(shù)
導(dǎo)航方式:磁導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/SLAM導(dǎo)航
導(dǎo)航精度:±10mm
通訊方式:WIFI/5G
安全防護(hù)形式:障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)+急停按鈕
報(bào)警形式:聲光報(bào)警
電池:鉛酸/鋰電池/可定制
充電方式:自動(dòng)充/換電、手動(dòng)充/換電
作業(yè)參數(shù)
提升高度:可定制
負(fù)載:可定制
環(huán)境參數(shù):
使用溫度:-10-45℃/可定制
使用濕度:≤80%/可定制
運(yùn)行噪聲:≤75db




















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