序號

名稱

主要參數(shù)及功能

1

工業(yè)機(jī)器人

1、 工作站采用的是ABB的IRB1200-7/0.7型機(jī)器人；

2、 工作半徑700mm，負(fù)載7Kg，重復(fù)定位精度0.02mm；

3、 IRC5緊湊型控制柜，搭配的RobotWare_6.09控制系統(tǒng)，支持多種語言界面?？梢匀娴膶W(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)與操作。

2

機(jī)器人第七軸

1、 兩根精密直線導(dǎo)軌搭配滾珠絲杠完成機(jī)器人整體水平移動及導(dǎo)向；

2、 伺服電機(jī)驅(qū)動并與機(jī)器人進(jìn)行通訊，將六軸機(jī)器人升級為七軸，覆蓋更大的作業(yè)區(qū)域；

3、 此應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用中常見的應(yīng)用拓展方式。

3

機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)模塊

1、 可開展工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、示教編程、參數(shù)配置等方面的基礎(chǔ)教學(xué)；

2、 能夠建立工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)系等實現(xiàn)機(jī)器人坐標(biāo)標(biāo)定；

3、 滿足直線、三角形、多邊形、曲線等多種運動軌跡的機(jī)器人教學(xué)任務(wù)。

4

工具快換模塊

1、 工業(yè)級氣動快換，能夠完成氣路、電路自動結(jié)合；

2、 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中完成不同的工作，需要匹配不同的末端工具，工具更換需要能自動快速更換。

3、 多種工具快換模塊，滿足多種功能模塊的工具需求。

5

搬運碼垛模塊

1、 機(jī)器人使用夾具完成工件的夾取搬運轉(zhuǎn)移以及放置操作；

2、 真實模擬工業(yè)應(yīng)用中的多種碼垛型式,包括圓形方形等多種類型工件。

6

料倉模塊

1、 與智能制造結(jié)合，開展積放式碼放和上下料實驗；

2、 真實模擬工業(yè)應(yīng)用中盤類、圓環(huán)類工件的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉平臺；

3、 機(jī)器人從料倉上抓取毛坯放到機(jī)床上進(jìn)行加工，并將加工完成產(chǎn)品放至料倉上；

4、 與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號交互，真實呈現(xiàn)智能制造過程中毛坯與成品的供料交換模式。

7

智能倉儲模塊

1、 采用多層立體倉庫設(shè)計，具有多個倉位；

2、 機(jī)器人夾取工件放入倉位；

3、 可開展庫存管理、自動進(jìn)出料控制等實驗。

8

打磨拋光模塊

1、 配備打磨拋光機(jī)或工業(yè)級打磨拋光工具；

2、 機(jī)器人抓取工件或夾持浮動打磨刀具對固定工件新型打磨拋光作業(yè)。

9

機(jī)床上下料模塊

1、 模擬機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料加工的作業(yè)過程；

2、 模擬機(jī)床卡盤或卡具對工件夾持固定以及機(jī)械加工和機(jī)器人之間的信號交互；

3、 結(jié)合視覺檢測判斷，對OK產(chǎn)品入庫，NG產(chǎn)品剔除。

10

自動裝配模塊

1、 機(jī)器人對工件進(jìn)行抓取裝配作業(yè)；

2、 可開展精密裝配編程和控制實驗。

11

視覺模塊

1、 可開展視覺檢測、測量、識別方面的實驗；

2、 將檢測結(jié)果進(jìn)行分類并將書序?qū)霐?shù)據(jù)庫，并進(jìn)行抓取，視覺模塊代碼開源。

12

軌跡跟蹤及焊接模塊

1、 機(jī)器人安裝焊槍頭模型進(jìn)行焊接軌跡運動模擬運動仿真；

2、 可開展軌跡編程焊接實驗及視覺跟蹤焊接實驗。

13

軌跡編程及激光雕刻模塊

1、 固定雕刻板，機(jī)器人夾持激光雕刻槍，對雕刻板進(jìn)行雕刻加工；

2、 通過機(jī)器人控制IO信號實現(xiàn)激光光點尋跡，配合機(jī)器人運動控制完成激光雕刻實際加工。