GOE20R9E-A16機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺基于六軸工業(yè)機(jī)器人開發(fā)模擬各種工業(yè)應(yīng)用；為方便開展教學(xué)、實(shí)訓(xùn)的多個(gè)功能模塊組成，讓學(xué)生全面的了解工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)重的應(yīng)用。。

通過本實(shí)訓(xùn)平臺，可開展與工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)應(yīng)用的教學(xué)和培訓(xùn)，既可以使學(xué)生熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本操作、編程調(diào)試、了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的常見故障處理及維護(hù)等基礎(chǔ)知識和技能，同時(shí)也能夠?qū)χ悄苤圃?、典型機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)開發(fā)等綜合應(yīng)用開展教學(xué)和訓(xùn)練。

本實(shí)訓(xùn)平臺包含六軸工業(yè)機(jī)器人、六工位升降循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉、模擬機(jī)床、砂帶打磨機(jī)、視覺檢測模塊、自動(dòng)皮帶輸送分揀線、裝箱模塊、立體倉庫模塊、碼垛模塊、激光雕刻模塊、工具快換模塊、裝配模塊、視覺定位模塊、模擬焊接涂膠模塊、工控機(jī)、PLC擴(kuò)展等各種應(yīng)用模塊。幾乎涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中的各種工作場景。

學(xué)生在掌握了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識后，可自主通過本實(shí)訓(xùn)平臺進(jìn)行各種應(yīng)用開發(fā)，自行開發(fā)現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中各種機(jī)器人應(yīng)用組合及實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)。

1. 設(shè)備整體參數(shù)

1. 輸入電源：交流單相220V/50Hz；

2. 額定功率：約5kW；

3. 整機(jī)尺寸：2000X1500X1500mm；

4. 無額外氣源要求；

5. 安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)

1. 可開展的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

   實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)至少應(yīng)以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)功能模塊

   1）機(jī)器人基礎(chǔ)操作實(shí)驗(yàn)

   2）機(jī)床上下料實(shí)驗(yàn)

   3）打磨拋光實(shí)驗(yàn)

   4）自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)

   5）激光雕刻實(shí)驗(yàn)

   6）輸送分揀實(shí)驗(yàn)

   7）視覺檢測定位實(shí)驗(yàn)

   8）軌跡焊接涂膠實(shí)驗(yàn)

   9）視覺分揀裝箱實(shí)驗(yàn)

   10）智能倉儲實(shí)驗(yàn)

   11）搬運(yùn)碼垛實(shí)驗(yàn)

   12）全流程生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)

5.3全流程生產(chǎn)模塊

GOE20R9E-A16機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺合理化設(shè)計(jì)，每個(gè)模塊并非孤立，而是可以通過各種整合模擬現(xiàn)代化工廠的全流程生產(chǎn)作業(yè)。

本實(shí)訓(xùn)平臺可開展全流程生產(chǎn)模式為：

料倉供料→機(jī)器人上料→機(jī)床加工→機(jī)床下料→機(jī)器人更換手爪→工件打磨→工件視覺檢測→工件激光雕刻打標(biāo)→工件分揀→工件裝箱→工件入庫→工件出庫→工件碼垛。

涵蓋了簡單工業(yè)生產(chǎn)的全流程作業(yè)，非常具有實(shí)驗(yàn)開發(fā)性以及可實(shí)用性。