隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，碼垛機器人已成為企業(yè)自動化生產(chǎn)的重要標(biāo)志，特別是在包裝、搬運、物流等工作簡單繁重，需要投入大量勞動力的工作崗位上。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和自動化水平的不斷提高，對碼垛機器人的工作效率提出了更高的要求，同時要求碼垛機器人在按照預(yù)定軌跡上能夠穩(wěn)定可靠運行，因此碼垛機器人軌跡規(guī)劃的好壞對機器人能否穩(wěn)定、高校運行越來越重要。

包裝桶碼垛機器人是包裝桶流水線上較為關(guān)鍵的裝備之一，其主要作用是實現(xiàn)包裝物體準(zhǔn)確整齊的擺放到固定區(qū)域。近日由出廠的ABB碼垛機器人在河南一涂料廠投入使用，很大的解決了該廠產(chǎn)量大、人力成本高的問題。下面簡單介紹該碼垛機器人在碼垛桶裝涂料作業(yè)中的優(yōu)勢特點及技術(shù)參數(shù)：

    1. 碼垛機器人是通過多個軸協(xié)調(diào)運動完成自動碼放任務(wù)的柔性關(guān)節(jié)機器人，各個大臂通過伺服電機以及減速器進行直接驅(qū)動，有效提高了機器人的運動效率，機器人加速度曲線更加平滑，從而使機器人運動過程中更加穩(wěn)定，有效提高了機器人搬運包裝桶的定位精度。

2.全占地面積少，運行費用低，每小時可碼700桶左右，按要求的層數(shù)列數(shù)碼放，以便于運輸和存放。

3.整臺設(shè)備只需一人即可輕松操作，程度上降低了員工的勞動強度及整個生產(chǎn)線的人員編制。

4.主要元器件采用國內(nèi)外優(yōu)良產(chǎn)品，適用于涂料、食用油、潤滑油、油漆、桶裝水等桶裝物料生產(chǎn)企業(yè)碼垛、堆垛作業(yè)。

5.使用壽命長，故障率低，機體耐用堅固。

6.提瓶夾緊系統(tǒng)為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，高、低、松、緊無可凋節(jié)能適應(yīng)不同瓶型不會傷瓶口及收縮膜、不掉瓶，耗氣量小，運行穩(wěn)定。

　　主要技術(shù)參數(shù)：

　　適應(yīng)垛板：850x850 到 1600x1600 mm

　　碼垛能力：700桶左右/小時

　　適應(yīng)產(chǎn)品：鐵通、塑料桶等

碼垛高度：根據(jù)需求可選擇

壓縮空氣：0.12M3 /min , 6bar

電機配置：380V/50Hz , 8kw

設(shè)備重量：1.2T