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PARAFLEX CPE型

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機(jī)器人
是主體采用鋁合金的銷·套筒式聯(lián)軸器,各部件的剛性非常高,通過高精度銷和Dry Metal(金屬固態(tài))的組合,將背隙降到了非常低的水平。各轂的結(jié)合為通用方式,因安裝誤差而引起的軸反力十分微小,另外,銷和Dry Metal在摩擦面上的滑動(dòng)也具有衰減效果。采用利用摩擦的夾緊方式安裝到軸上,安裝非常方便。備有可容許4°偏角的CPU型和可容許1°偏角的價(jià)廉物美的CPE型。
PARAFLEX CPE型 產(chǎn)品信息
是主體采用鋁合金的銷·套筒式聯(lián)軸器,通過高精度銷和Dry Metal(金屬固態(tài))的組合,將背隙降到了非常低的水平。為限制長度的緊湊設(shè)計(jì),可容許偏角為1°。各轂的結(jié)合為通用方式,因安裝誤差而引起的軸反力十分微小,另外,銷和Dry Metal在摩擦面上的滑動(dòng)也具有減振效果。采用利用摩擦的夾緊方式安裝到軸上,安裝非常方便。
摩擦減振效果

銷和金屬襯套在摩擦面上的滑動(dòng)具有減振效果。


軸反力近乎少有
采用銷和金屬襯套的結(jié)構(gòu),安裝誤差導(dǎo)致的軸反力十分微小。
型號(hào) 轉(zhuǎn)矩 允許誤差 轉(zhuǎn)速[min-1] 扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)[N?m/rad] 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg?m2] 質(zhì)量[kg]
常用[N?m] [N?m] 偏心[mm] 偏角[°]
CPE-19 0.7 1.4 0.2 1 6000 500 0.69×10-6 0.015
CPE-29 2 4 0.2 1 6000 700 5.80×10-6 0.050
CPE-39 5 10 0.2 1 6000 1900 18.50×10-6 0.080

※CPE-19的各轉(zhuǎn)矩為孔徑4mm以上時(shí)的數(shù)值。

※轉(zhuǎn)速未考慮動(dòng)平衡。

※轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及質(zhì)量為孔徑時(shí)的數(shù)值。

關(guān)鍵詞:聯(lián)軸器 CPE
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