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線性驅(qū)動裝置 SHM-16+SHD2-06

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機(jī)器人
是一種在設(shè)計(jì)上盡可能以簡潔的系統(tǒng)來驅(qū)動的新型圓筒狀線性電動機(jī)系統(tǒng),它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測出位置,實(shí)現(xiàn)無外置位置傳感器狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,驅(qū)動器內(nèi)置有定位運(yùn)行功能等,能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的定位運(yùn)行。電動機(jī)軸徑φ16mm,額定推力11N~25N。
線性驅(qū)動裝置 SHM-16+SHD2-06 產(chǎn)品信息

編號 名稱 說明
可動部分 由可動部分(線圈)和軸(磁鐵)組成。
驅(qū)動器 運(yùn)轉(zhuǎn)可動部分的驅(qū)動器。
電源輸入端子 連接電源電纜的端子。(驅(qū)動器附帶部件)
電動機(jī)電纜 連接驅(qū)動器與可動部分電動機(jī)的電纜。(另售)
編碼器電纜 連接驅(qū)動器與可動部分編碼器的電纜。(另售)
支持軟件 在電腦上設(shè)定與變更驅(qū)動器的軟件。(另售)
電腦連接電纜 連接電腦的電纜。(另售)
I/O接口套件 對驅(qū)動器輸入/輸出指令信號的接口。(另售)

型號 SHM-162 SHM-163 SHM-165
線圈套數(shù) 2 3 5
額定推力 11 N 16 N 25 N
推力 51 N 75 N 117 N
速度 4000 mm/s
額定電流 0.64 A rms
電流 3.0 A rms
額定時間 連續(xù)
環(huán)境溫度 0~40 ℃
環(huán)境濕度 80% RH以下(無凝露)
絕緣電阻 DC 500 V 10 MΩ以上
絕緣耐壓 AC 1500 V 1分鐘
耐熱等級 F級(線圈部分)
結(jié)構(gòu) 全閉?自冷
以軸為單位的重量 0.0015 kg /mm
可動部分質(zhì)量 0.25 kg 0.33 kg 0.50 kg

型號 A P 行程有效長度
L = 472 L = 600 L = 728 L = 856 L = 984 L = 1112 L = 1240
SHM-162 94 64 277 405 533 661 789 917 1045
SHM-163 120 90 251 379 507 635 763 891 1019
SHM-165 172 142 199 327 455 583 711 839 967

【驅(qū)動器規(guī)格】

型號 SHD2-06-162 SHD2-06-163 SHD2-06-165
可動部分線圈套數(shù) 2 3 5
輸入電源 主電源:三相AC 200 V 控制電源:單相AC 200 V
輸入電源范圍(通用) AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 %
連續(xù)額定輸出電流 0.64 A rms
電流(限制) 3.0 A rms
瞬間電流(峰值) 6.0 A peak
電源設(shè)備容量 0.6 kVA
位置指令脈沖輸入 信號 線路驅(qū)動器信號
輸入類型 從2脈沖、1脈沖、2相脈沖中選擇
頻率 4 M脈沖/s
輸入信號 專用輸入、通用輸入 共20點(diǎn)
輸出信號 專用輸出、通用輸出 共20點(diǎn)
限制功能 速度限制、推力限制、可動范圍限制
保護(hù)功能 過載、過電流、過壓、傳感器斷線、內(nèi)存異常
內(nèi)置定位功能 定位點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)、速度設(shè)定數(shù):32個
支持軟件(SHD2-UTL) 參數(shù)設(shè)定、顯示屏顯示、程序編輯?設(shè)定、保存數(shù)據(jù)?傳輸?shù)津?qū)動器
環(huán)境溫度 0~40 ℃(無凝露)
環(huán)境濕度 80 % RH以下(無凝露)
質(zhì)量 0.9 kg


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