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電磁離合器·制動器組件 121-□-10型(雙離合器)

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機(jī)器人
能夠?qū)崿F(xiàn)所需動作的離合器·制動器組件設(shè)計復(fù)雜的結(jié)構(gòu)時,有時會使用多個離合器和制動器??梢赃x擇將離合器和制動器按所需數(shù)量組合使用以預(yù)先實(shí)現(xiàn)所需動作的離合器·制動器組件。另外,除了離合器與制動器的組合,還備有許多將這些組件與電動機(jī)或減速機(jī)等組合的機(jī)型。
電磁離合器·制動器組件 121-□-10型(雙離合器) 產(chǎn)品信息
基本結(jié)構(gòu)與121-□-20型離合器·制動器組件相同,有直軸結(jié)構(gòu),是在鼓兩側(cè)配置離合器 (101-□-15型) 的雙離合器組件。有將轂用于輸入,在用于2級變速·正逆運(yùn)行時將軸用于輸入,用于動力分配等,可選擇輸入方法。另外,與121-□-20型相同,由于采用了軸承跨距寬、耐徑向負(fù)載的結(jié)構(gòu),可安裝V形帶輪和正齒輪等,在高張力條件下使用。
型號 尺寸 動摩擦轉(zhuǎn)矩Td[N?m] 靜摩擦轉(zhuǎn)矩Ts[N?m] 線圈(20℃時) 耐熱等級 轉(zhuǎn)速[min-1] 旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動慣量J[kg?m2 空隙再調(diào)整之前的總做功ET[J] 電樞吸引時間ta[s] 轉(zhuǎn)矩上升時間tp[s] 轉(zhuǎn)矩消失時間td[s] 質(zhì)量[kg]
電壓[V] 功率[W] 電流[A] 電阻[Ω] 轂輸入時 軸輸入時
121-06-10G 06 5 5.5 DC24 11 0.46 52 B 3000 1.55×10-4 1.05×10-4 36×106 C:0.020 / B:0.015 C:0.041 / B:0.033 C:0.020 / B:0.015 1.7
121-08-10G 08 10 11 DC24 15 0.63 38 B 3000 4.75×10-4 3.00×10-4 60×106 C:0.023 / B:0.016 C:0.051 / B:0.042 C:0.030 / B:0.025 3.1
121-10-10G 10 20 22 DC24 20 0.83 29 B 3000 1.44×10-3 9.45×10-4 130×106 C:0.025 / B:0.018 C:0.063 / B:0.056 C:0.050 / B:0.030 6.5
121-12-10G 12 40 45 DC24 25 1.09 23 B 3000 4.50×10-3 2.75×10-3 250×106 C:0.040 / B:0.027 C:0.115 / B:0.090 C:0.065 / B:0.050 10.5
121-16-10G 16 80 90 DC24 35 1.46 16 B 3000 1.34×10-2 9.05×10-3 470×106 C:0.050 / B:0.035 C:0.160 / B:0.127 C:0.085 / B:0.055 21
121-20-10G 20 160 175 DC24 45 1.88 13 B 2500 4.18×10-2 2.65×10-2 10×108 C:0.090 / B:0.065 C:0.250 / B:0.200 C:0.130 / B:0.070 38.5
121-25-10G 25 320 350 DC24 60 2.50 9.6 B 2000 9.80×10-2 7.45×10-2 20×108 C:0.115 / B:0.085 C:0.335 / B:0.275 C:0.210 / B:0.125 70

※動摩擦轉(zhuǎn)矩Td為相對速度100min-1時的數(shù)值。

※軸輸入時的旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動慣量為1個5型電樞時的數(shù)值。

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