功能特點(diǎn)
智能底盤(pán):環(huán)境智能感知與自主避障,多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航;激光導(dǎo)航、自動(dòng)轉(zhuǎn)軌、自動(dòng)上下軌道;與運(yùn)輸機(jī)器人無(wú)縫對(duì)接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場(chǎng)景需求。
多傳感器融合:激光SLAM、慣性導(dǎo)航定位相結(jié)合,精準(zhǔn)定位。根據(jù)所處環(huán)境調(diào)整行走策略,實(shí)現(xiàn)自主避障。
運(yùn)輸條件:雙層運(yùn)輸、自動(dòng)換位、換框、運(yùn)輸重量可達(dá)300Kg。
云控平臺(tái)對(duì)接:實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,實(shí)時(shí)上傳運(yùn)輸機(jī)器人的坐標(biāo)位置、剩余電量、工作狀態(tài)、作業(yè)時(shí)間、空框數(shù)量、滿框數(shù)量等信息。
與采摘機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接:接收采摘機(jī)器人框滿呼叫、上軌與采摘機(jī)器人自動(dòng)換框、兩車信號(hào)無(wú)線聯(lián)動(dòng)。
遠(yuǎn)程監(jiān)控:云控平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控,手機(jī)APP信息獲取。
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | 單位 | RYSG-3軌道式(無(wú)激光) | RYSG-4軌道式(有激光) |
外形尺寸 | mm | 1800×880×1300 | 1800×880×1300 |
整機(jī)功率 | W | 1600 | 1600 |
額定負(fù)載 | kg | 300 | 300 |
行走速度 | m/s | 1.2 | 1.2 |
遙控距離 | m | 50 | 50 |
工作續(xù)航時(shí)間 | h | 8 | 8 |
導(dǎo)航方式 | / | SLAM | |
導(dǎo)航精度 | mm | ±10 | ±10 |
控制方式 | 遙控/自動(dòng) | 遙控/自動(dòng) | |
避障范圍 | m | 0~5 | 0~5 |




















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