功能特點(diǎn)
智能底盤:環(huán)境智能感知與自主避障,多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航;激光導(dǎo)航、自動轉(zhuǎn)軌、自動上下軌道;與運(yùn)輸機(jī)器人無縫對接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場景需求。
多傳感器融合:RGB-Deep深度立體視覺實(shí)現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度判別;自動計(jì)數(shù);實(shí)時統(tǒng)計(jì)成熟、半成熟果蔬產(chǎn)量,并上傳云控平臺。
環(huán)境信息獲取:實(shí)時獲取并上傳溫室溫濕度、二氧化碳濃度、光照度等信息。
通訊接口:云控平臺對接,實(shí)時上傳巡檢機(jī)器人工作狀態(tài)、作業(yè)時間、計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì),成熟量、溫室環(huán)境信息及機(jī)器當(dāng)前位置等信息。
遠(yuǎn)程監(jiān)控:云控平臺遠(yuǎn)程圖像及視頻監(jiān)控,手機(jī)APP信息獲取。
巡檢果實(shí):大番茄 串番茄 草莓 瓜類
產(chǎn)品參數(shù)
型號 | 單位 | RXJG-7軌道式(無激光) | RXJG-8軌道式(有激光Slam) |
外形尺寸 | mm | 1782*884*1775 | 1782*884*1775 |
整機(jī)功率 | W | 2400 | 2400 |
攝像機(jī)數(shù)量 | 個 | 2 | 2 |
檢測角度 | ±180°旋轉(zhuǎn) | ±180°旋轉(zhuǎn) | |
導(dǎo)航方式 | / | SLAM | |
導(dǎo)航精度 | mm | ±10 | ±10 |
CO2檢測 | ±(50ppm+3%讀數(shù))(25℃) | ±(50ppm+3%讀數(shù))(25℃) | |
溫度檢測 | ±0.5℃ | ±0.5℃ | |
濕度檢測 | ±3%RH(25℃) | ±3%RH(25℃) | |
計(jì)數(shù)精度 | 85% | 85% | |
成熟度判別精度 | 90% | 90% |




















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