☆　產(chǎn)品簡介

同人-WS系列智能焊接機器人工作站采用智能視覺技術(shù)和多機器人協(xié)同控制技術(shù)，在線識別和測量待焊工件，協(xié)同控制“測量-柔性夾持-焊接”機械臂實現(xiàn)閉環(huán)精準作業(yè)。能夠解決焊接任務(wù)中面對的無縫換產(chǎn)、下料誤差、組對誤差、焊件變形、裝夾位置偏差等問題，適用于多品種、小批量生產(chǎn)過程中的無人化焊接作業(yè)。

☆　產(chǎn)品特點

 ?基于視覺智能的多臂協(xié)作

 ?自主規(guī)劃作業(yè)路徑，無換產(chǎn)準備時間

 ?測量、裝夾、焊接過程全閉環(huán)精準控制

 ?適應(yīng)多種工況柔性焊接

☆　對象及焊縫自主識別提取

☆　典型工作對象

焊接材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼、鋁合金、高溫合金等

焊縫類型：對接、搭接、角接、圓弧、相貫線、空間曲線等

☆　性能參數(shù)

☆　特點及優(yōu)勢

1、 操作界面可視化、菜單化，人機交互友好便捷

2 、自主識別和規(guī)劃焊接路徑，實現(xiàn)不同工件快速換產(chǎn)

3、 支持多種焊縫類型和焊接工藝

4 、支持多機協(xié)同作業(yè)

5 、提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量一致性

6 、過程污染有效控制，實現(xiàn)綠色環(huán)保焊接