塑料機械網(wǎng)>產(chǎn)品庫>塑料輔助機械>機械手/機器人>移動機器人>>移動式智能作業(yè)機器人

移動式智能作業(yè)機器人

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱西安中科光電精密工程有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/12/23 20:40:11
訪問次數(shù)107

產(chǎn)品標(biāo)簽:

在線詢價收藏產(chǎn)品點擊查看聯(lián)系電話

索取相關(guān)資料

公司介紹主營產(chǎn)品

西安中科光電精密工程有限公司成立于2013年，公司核心技術(shù)團(tuán)隊源于，研發(fā)人員72人，公司碩士及以上學(xué)歷人員占80%。依托智能和信息基礎(chǔ)理論的突破，我們掌握了立體視覺智能識別核心技術(shù)。融合數(shù)字鏡像、CAM等領(lǐng)域的發(fā)展，我們的創(chuàng)新成果能夠解決裝備、造船、重工、電子設(shè)備、機床等行業(yè)普遍存在的離散制造生產(chǎn)模式向無人化升級過程面臨的“精確測量、智能識別、精密控制”難題。以“超級藍(lán)領(lǐng)”為主打商標(biāo)，我們提供智能焊接、裝配、打磨和生產(chǎn)協(xié)作物流機器人，致力于成為“工業(yè)4.0”技術(shù)發(fā)展的者和智能機器人的供應(yīng)商。公司目前在三維測量、智能工業(yè)機器人方向上已申請64件，軟件著作權(quán)6件。自主研發(fā)的“超級藍(lán)領(lǐng)”系列機器人具備三維識別和手眼協(xié)作等功能。智能焊接機器人采用立體視覺技術(shù)，在多品種、小批量生產(chǎn)模式下實現(xiàn)免示教、焊縫實時跟蹤、焊縫質(zhì)量檢測等功能，產(chǎn)品已應(yīng)用于礦山機械、飛機制造、工業(yè)鍋爐等焊接領(lǐng)域。

展開顯示更多內(nèi)容

機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

移動式智能作業(yè)機器人由“AGV車+多軸機械臂+視覺系統(tǒng)+任務(wù)系統(tǒng)”組成。該系統(tǒng)應(yīng)用視覺導(dǎo)航及測量技術(shù)，自主規(guī)劃工作路徑

移動式智能作業(yè)機器人產(chǎn)品信息

☆　產(chǎn)品簡介

　　移動式智能作業(yè)機器人由“AGV車+多軸機械臂+視覺系統(tǒng)+任務(wù)系統(tǒng)”組成。該系統(tǒng)應(yīng)用視覺導(dǎo)航及測量技術(shù)，自主規(guī)劃工作路徑，準(zhǔn)確定位作業(yè)位置，完成作業(yè)任務(wù)。可廣泛應(yīng)用于柔性加工裝配、自動化立體物流倉儲分揀搬運、特定場合智能巡檢等領(lǐng)域。

☆　產(chǎn)品特點

　　?360°全向視覺，自主導(dǎo)航；

　　?實時圖像處理，智能影像識別；

　　?仿生設(shè)計，實現(xiàn)柔性精密作業(yè)；

　　?可更換任務(wù)系統(tǒng)實現(xiàn)多任務(wù)要求。

☆　技術(shù)參數(shù)

性能指標(biāo)		技術(shù)參數(shù)
視覺系統(tǒng)	視場	54.2°×44.4° （可根據(jù)具體應(yīng)用需求配置）
	光源	配備高亮LED輔助照明光源
	相機	分辨率：2560×2048 幀頻：22fps@8bit （可根據(jù)需求配置）
	定位精度	＜0.5mm
	數(shù)據(jù)接口	RJ45千兆以太網(wǎng)口
機械臂系統(tǒng)	自由度	6軸（可根據(jù)需求配置）
	負(fù)荷	≤10kg（可根據(jù)需求配置）
	作業(yè)臂展	1.7m（可根據(jù)需求配置）
	重復(fù)定位精度	0.3mm
	驅(qū)動方式	電動
	工作速度	1m/s
	數(shù)據(jù)接口	RJ45千兆以太網(wǎng)口
	控制方式	工業(yè)控制計算機
A G V 系統(tǒng)	外形尺寸	可根據(jù)需求定制
	驅(qū)動方式	麥克納姆輪
	移動速度	0.1—0.5 m/s可調(diào)
	行走方式	視覺導(dǎo)航
	最小轉(zhuǎn)彎半徑	0（全向移動）
	安全防護(hù)	非接觸式激光障礙檢測 + 接觸式避障防護(hù)
	報警方式	三色燈+語音提示
	電池容量	200Ah （可按需求配置/電池可更換）
	續(xù)航時間	≮8h（連續(xù)工作）
	充電接口	DC24V@20A
	作業(yè)載荷	300kg 可根據(jù)需求定制
	控制接口	RS232（可根據(jù)需求定制）
任務(wù)系統(tǒng)	可根據(jù)作業(yè)對象進(jìn)行定制化設(shè)計。

☆　應(yīng)用領(lǐng)域

　　?電子、汽車零部件智能裝；　　　　　?倉儲智能搬運、分揀；　　　　　?自主導(dǎo)航巡檢。

☆　應(yīng)用案例——智能移動灌膠機器人

　　智能移動灌膠機器人用于電永磁吸盤的自動灌膠和檢測。該機器人通過無線通訊接收調(diào)度信息后，通過視覺系統(tǒng)，自主導(dǎo)航移動至待灌膠工作臺，快速識別電永磁吸盤的規(guī)格型號和位置，自動規(guī)劃灌膠路徑；通過高精度動態(tài)混膠系統(tǒng)，完成AB雙組份高粘度導(dǎo)熱膠的混合與灌封。定位精度優(yōu)于1mm，膠流量控制精度達(dá)到±5%，灌膠品質(zhì)自動檢測精度優(yōu)于0.1mm。